焊接機器人的基本功能介紹

焊接機器人的基本功能：

回憶功用：存儲作業(yè)順序、運動途徑、運動方法、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關的信息。

示教功用：離線編程、在線示教、直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩

與外圍設備聯(lián)絡功用：輸入和輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡接口、同步接口。

坐標設置功用：有關節(jié)坐標系、坐標系、東西坐標系和用戶自定義四種坐標系。

人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

傳感器接口：方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。

方位伺服功用：焊接機器人多軸聯(lián)動、運動操控、速度和加速度操控、動態(tài)補償?shù)取?/p>

故障確診安全維護功用：運行時體系狀況監(jiān)視、故障狀況下的安全維護和故障自確診。

焊接機器人會出現(xiàn)的問題

　飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不妥、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調(diào)整機器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。呈現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者方位不對，可適當調(diào)整。呈現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不妥、焊槍角度或焊槍方位不對，可適當調(diào)整。焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以填滿。

防透鋁LF21強度低,延性后,有較好的焊接性,不產(chǎn)生裂紋

防透鋁LF21強度低，延性后，有較好的焊接性，不產(chǎn)生裂紋，通常采用固定不變電極壓力。硬鋁（如LY11、LY12），超硬鋁（如LC4、LC5）強度高、延性差，極易產(chǎn)生裂紋，必須采價形曲線的壓力。但對于薄件，采用大的焊接壓力或具有緩冷脈沖的雙脈沖加熱，裂紋也不是不可避免的。

采用價形壓力時，鍛壓力滯后于斷電的時刻十分重要，通常是0-2周。鍛壓力加得過早（斷電前），等于增大了焊接壓力，將影響加熱，導致焊點強度降低和波動。鍛壓力加得過遲，則熔核冷卻結(jié)晶時已經(jīng)形成裂紋，加鍛壓力已無濟于事。有時也需要提前于斷電時刻施加鍛壓力，這是因為電磁氣閥動作延遲，或氣路不暢通造成鍛壓力提高緩慢，不提前施加不足以防止裂紋的緣故。

我國制造業(yè)中焊接機器人的應用數(shù)量急劇增加

我國制造業(yè)中焊接機器人的應用數(shù)量急劇增加，從工業(yè)制造降本增效的角度來看，生產(chǎn)效率低、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動強度大這些問題，也使得焊接領域亟需通過“機器換人”替代傳統(tǒng)人工焊接模式。

“我們要做的事情就是通過先進的自動焊接機器人技術將焊工從艱苦低效的環(huán)境中解放出來，減少職業(yè)病的傷害，提高焊接效率”，馮消冰表示，這也是公司的使命，讓智能特種機器人觸達每一個危險角落，真正實現(xiàn)“無人則安，樂享制造”。