一代挖掘機(jī)：電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動(dòng)裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。1899年，一臺(tái)電動(dòng)挖掘機(jī)出現(xiàn)了。液壓泵長(zhǎng)時(shí)間工作又加劇了磨損，油溫升高，由此造成液壓元件磨損及密封件的老化、損壞，喪失密封能力，液壓油變質(zhì)，較后導(dǎo)致故障發(fā)生。一次后，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)也應(yīng)用在挖掘機(jī)上，這種柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式挖掘機(jī)是一代挖掘機(jī)。第二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動(dòng)裝置，液壓傳動(dòng)代替機(jī)械傳動(dòng)是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國(guó)的一臺(tái)液壓挖掘機(jī)誕生了。機(jī)械傳動(dòng)液壓化是第二代挖掘機(jī)。第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動(dòng)化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向、自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時(shí)主要目的是為了節(jié)能。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。

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挖掘機(jī)維修知識(shí)

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降：

首先要測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)本身輸出功率，如果發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率大大低于額定功率，如是在施工現(xiàn)場(chǎng)判斷要從簡(jiǎn)單的方法入手，首先看燃油濾芯是否堵塞，燃油路中是否有漏氣的地方，燃油泵中的柱塞，噴油頭，出油閥是否嚴(yán)重磨損，空氣濾芯進(jìn)氣是否通暢，帶渦輪增壓器的發(fā)動(dòng)機(jī)，渦輪增壓器是否損壞，發(fā)動(dòng)機(jī)是否快速高溫，機(jī)油粘度下降，造成缸壁封閉不嚴(yán)壓縮比下降，是否缸套組件磨損造成缸內(nèi)嚴(yán)重串氣，發(fā)動(dòng)機(jī)氣門封閉不嚴(yán)等，這些都是嚴(yán)重影響發(fā)動(dòng)機(jī)功率的因素。1951年，首臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國(guó)的Poclain(波克蘭)工廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。 如果排除了發(fā)動(dòng)機(jī)本身輸出動(dòng)力不足外，就要考慮液壓泵的流量和發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率的匹配問(wèn)題了。

液壓挖掘機(jī)在施工作業(yè)中，根據(jù)作業(yè)的負(fù)載要求，速度與負(fù)載（流量與壓力）是成反比的，就是泵的輸出壓力和流量的乘積是一個(gè)常數(shù)，泵的輸出功率恒定或近似恒定；如果泵控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，就不能很好地實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)—泵—閥—負(fù)荷在不同工況區(qū)域優(yōu)化匹配狀態(tài)，從而使挖掘機(jī)不能正常作業(yè)，所以我們必須掌握各種廠家生產(chǎn)的挖機(jī)控制系統(tǒng)?；剞D(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。如大宇的系統(tǒng)，加藤的APC系統(tǒng)，小松CLSS系統(tǒng)等；在處理故障時(shí)，同樣是有簡(jiǎn)到繁逐一分析確認(rèn)。結(jié)合現(xiàn)代挖機(jī)是機(jī)—電—液一體化產(chǎn)品，技術(shù)含量高，所以在處理故障時(shí)，一般先從電器系統(tǒng)入手，再檢查液壓系統(tǒng)，后檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。檢查液壓系統(tǒng)時(shí)，從輔助油路—控制油路—主油路—控制元件逐步檢查。

挖掘機(jī)“跳檔”應(yīng)急處置方法

在下坡道上行駛時(shí)出現(xiàn)'跳擋'，應(yīng)按加擋的動(dòng)作要領(lǐng)將擋位置于高-速的位置或采取'搶擋'(緊急減擋)措施，待機(jī)器行駛到坡底后再停機(jī)檢查，排除故障；若'加擋'、'搶擋'不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'(此時(shí)為空擋)時(shí)，駕駛員可將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在中速(防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火)，采用'點(diǎn)剎'的方法使機(jī)器滑至坡底，然后排除故障。空調(diào)過(guò)濾器安裝在駕駛室內(nèi)空調(diào)制冷單元的內(nèi)循環(huán)風(fēng)道進(jìn)口處，過(guò)濾器如果堵塞會(huì)影響風(fēng)量或直接沒(méi)有風(fēng)吹出。如果'加擋'，'搶擋'不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'(此時(shí)為空擋)，并且機(jī)器又處在下大坡道時(shí)(此時(shí)機(jī)器會(huì)以很快的速度向坡底'俯沖')，應(yīng)迅速地按照下坡停機(jī)的動(dòng)作要領(lǐng)及要求停要，然后扣除故障。