點焊質量控制技術的發(fā)展趨勢 　　

(1)控制模式。由單模式控制發(fā)展為多模式控制，動態(tài)電阻監(jiān)控、動態(tài)電極位移監(jiān)控都是實現(xiàn)這種控制的綜合模式，即動態(tài)電阻差值與動態(tài)電阻變化速率相綜合；1大位移與位移速度相綜合。 　　

(2)控制方法。由一種監(jiān)控方法發(fā)展為多種監(jiān)控方法。 　　

(3)調節(jié)參量。由初始的單變量調節(jié)(自動焊時間或自動焊電流)發(fā)展為多變量調節(jié)，即在自動焊過程中同時對自動焊電流、自動焊時間和自動焊壓力進行調節(jié)。 　

　焊接機器人的發(fā)明與應用，無疑為無數(shù)生產(chǎn)企業(yè)帶來了福音，它正如雪中送炭一般也溫暖了無數(shù)生活在焊接生產(chǎn)線邊緣的工人

的心，它代替了工人，站在了焊接前線，減少了有害物質帶來的侵害，是工人們知心的幫手，既然焊接機器人如此重要，那么我們

在使用時該怎樣去維護保養(yǎng)它，以延長其使用壽命呢？接下來我們一起了解它的保養(yǎng)方法吧！

　　一。日檢查及維護

　　1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否

正常。（禁止關閉焊槍安全保護工作）4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP（建議編制一個測試程序，每班交接后運行）二。

周檢查及維護1.擦洗機器人各軸。那么，是不是隨著焊接機器人等自動化設備的普及化，工人會面臨失業(yè)問題呢。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲

管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。（建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理）10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常

，以及外部急停按鈕是否正常。

機器人焊接可以把工人從各種惡劣環(huán)境解救出來  焊接現(xiàn)場溫度高，空氣質量差，還存在輻射問題，這此都嚴重影響了工人的身心健康，用機器人焊接就不存在上述問題了，只需要上下料操作就可以，從而使工人擺脫惡劣的焊接環(huán)境。

      七、機器人焊接可以提高企業(yè)形象  機器人幾乎是高科技的代名詞，代表著工業(yè)自動化的1高水平，先進的生產(chǎn)設備，體現(xiàn)了企業(yè)先進的加工能力和科研能力，使我們的企業(yè)形象上了一個臺階，使客戶更加信賴我們，從而提高我們企業(yè)的競爭力。

焊接機器人在制造中運用的三個方面

　　焊接機器人功能越來越完善，被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面：

   其一，簡易型，周邊設備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺以及夾具等。

　　其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉和傾翻%回轉式變位機等;

　　其三， 協(xié)調焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協(xié)調焊接功能。其周邊設備除具有上述設備外，還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機器人是成熟、標準、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品，價格不貴。注意發(fā)揮人在控制和臨機處理的響應和判斷力，建立人機對話的友好界面，使人和自動系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。但設計一項弧焊機器人集成系統(tǒng)， 其上述周邊設備是非標準的。這些設備需要專業(yè)設計和非標產(chǎn)品制造，其價格是比較昂貴的。 在結構件生產(chǎn)上，企業(yè)的競爭一方面要裝備弧焊機器人，提高產(chǎn)品質量;另一方面要減少設備投資，降低產(chǎn)品成本。這是企業(yè)家考慮的事。