FANUC機器人示教器顯示故障代碼SRVO

對于FANUC機器人示教器顯示故障代碼SRVO-002的具體維修步驟： 1、當(dāng)機器人的系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，您將看到信息顯示在示教器的頂部框中。在畫面中我們可以看到，有一個故障代碼為SRVO-002，以及一條注釋，提示示教器緊急停止。 2、要查找有關(guān)此故障的更多信息，需要選擇MENU并向下箭頭選擇4ALARM，然后按ENTER。 3、這將帶您進入“活動警報”屏幕，您可以在其中看到敲擊示教器上的E-stop時觸發(fā)的所有警報。 4、現(xiàn)在轉(zhuǎn)到F3（HISTORY），該區(qū)域包含近發(fā)生的100次警報/故障。同時按下SHIFT和DIAG|HELP按鈕，您將進入故障排除區(qū)域，其中有警報說明和補救措施。

維修FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報警重點檢查

維修FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報警 重點檢查FANUC數(shù)控系統(tǒng)的主軸在高速情況下與電機線的連接，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以下時，低速接觸器KM1吸合；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過3600r/min時，高速接觸器KM101吸合，低速接觸器KM1脫開。用手動方式檢查，發(fā)現(xiàn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時，應(yīng)該吸合的高速接觸器KM101沒有吸合，而應(yīng)該脫開的低速接觸器KM1卻在反復(fù)吸合脫開。通過PMC梯形圖檢查Y7.6回路，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速在3600r/min以上時R90.4斷開給出了高速指令。在給出指令后LED1燈滅，KA25斷電，其常閉觸電閉合，高速接觸器KM101應(yīng)得電吸合，但卻沒有吸合。用萬用表測量高速繞組接觸器線圈，發(fā)現(xiàn)其阻值無窮大。判斷為高速接觸器損壞，更換一新的接觸器后設(shè)備工作正常沒有再出現(xiàn)7102報警，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)可以恢復(fù)使用。

維修發(fā)那科機器人不能關(guān)機故障的操作

維修發(fā)那科機器人不能關(guān)機故障的操作： 目視檢查外部組件是否損壞和磨損。清除傳感器或光學(xué)組件上的所有灰塵或碎屑。檢查是否有油脂泄漏，必要時清潔并重新加注。聆聽是否有過度振動或異常聲音。更換油脂，并確保選擇制造商推薦的選項。檢查制動器的運行，以確保沒有延遲。檢查關(guān)機鍵、外殼連接線是否脫落，若都是正常的請更換主板。完成徹底的功能測試，以確保發(fā)那科機器人符合規(guī)格。