抓鋼機（蓮花抓）是指抓鋼料的機器，一般是由液壓挖掘機演變而成的。抓鋼機的大小臂俗稱“抓料臂”，一般較長，其前端是抓鋼器，也就是抓鉗器，也叫梅花式液壓抓斗、桔瓣抓斗，蓮花抓認準智造大觀，其主要作用是進行廢舊金屬、工業(yè)廢料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各種物料的抓取、裝載作業(yè)。那么，在搬運和裝卸重物的過程中起著巨大作用的蓮花抓是如何工作的呢？

盡可能降低零件上的應力集中的影響，是提高零件疲勞強度的首要措施。零件結(jié)構(gòu)形狀和尺寸的突變是應力集中的結(jié)構(gòu)根源。因此，為了降低應力集中，應盡量減少零件結(jié)構(gòu)形狀和尺寸的突變或使其變化盡可能地平滑和均勻。為此，要盡可能地增大過渡處的圓角半徑；同一零件上相鄰截面處的剛性變化應盡可能地小等等。

在不可避免地要產(chǎn)生較大應力集中的結(jié)構(gòu)處，可采用減荷槽來降低應力集中的作用。

抓木機的大小臂俗稱“抓料臂”，一般較長，形狀構(gòu)造與普通挖掘機也不同，其前端是抓木器，其主要作用是進行木材、木料、蘆葦、稻草及各種條狀物料的裝卸及搬運作業(yè)。省時抓木機、裝車抓木機、牧場抓木機、木業(yè)抓木機。原裝抓木機是指新機器出廠時就是一個完整的抓木機，也就是說，機器生產(chǎn)廠家由一開始就是按抓木機的使用要求和標準去設計、生產(chǎn)，直至出廠。