功能和用途

Argus工作級(jí)水下機(jī)器人可用于以下各領(lǐng)域：

1. 大壩檢測(cè)；

2. 管線測(cè)量；

3. 水下工程監(jiān)視；

4. 低水溫區(qū)域工作；

5. 其它水下任務(wù)。

系統(tǒng)基本組成

Argus工作級(jí)水下機(jī)器人由以下各部分組成：

1. 機(jī)械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能Schiling T4；

2. 攝像頭：1×argus HDTV 1080i，攝像頭2×HD—SDI信道，6×復(fù)合視頻信道；

3. 聲納：Mesotech Ms 1000；

4. 高度計(jì)：Mesotech 1007；

5. 照明燈：6×130W LED；

6. 云臺(tái)：24VDC；

7. 深度傳感器；

8. 羅經(jīng)：速率陀螺，尋北陀螺；

9. LARS/絞車。

以上是泰富坤為您一起分享的內(nèi)容，泰富坤專業(yè)生產(chǎn)水下機(jī)器人，歡迎新老客戶蒞臨。

H800水下機(jī)器人特點(diǎn)

H800輕工作級(jí)水下機(jī)器人，主要有以下特點(diǎn)：

1. 工作深度達(dá)1000米；

2. 結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)力強(qiáng)勁、速度可達(dá)4.5節(jié)（六個(gè)推進(jìn)器）；

3. 配備觀測(cè)系統(tǒng)；

4. 模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展性好；

5. 維護(hù)維修簡(jiǎn)單。

H800水下機(jī)器人可用于以下各領(lǐng)域：

3. 需要高清攝像的檢測(cè)；

4. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助；

5. 海上安全；

6. 漁業(yè)研究；

7. 造船業(yè)。

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水下機(jī)器人

水下機(jī)器人起始于軍事領(lǐng)域，1953年至1974年水下機(jī)器人開始被研制和開發(fā)。由沈陽自動(dòng)化所負(fù)責(zé)研制的“海人一號(hào)”樣機(jī)于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進(jìn)后的“海人一號(hào)”完成了海上試驗(yàn)。美國的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功地回收一枚，引發(fā)了世界各國的關(guān)注。伴隨著各國軍事項(xiàng)目的推進(jìn)，自1953年艘無人遙控水下機(jī)器人問世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘無人遙控水下機(jī)器人。

早期的水下機(jī)器人要應(yīng)用于海洋石油開采業(yè)務(wù)，1975至1985年，由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展，水下機(jī)器人飛速發(fā)展進(jìn)入一個(gè)全新的發(fā)展時(shí)期。從載體提取原始導(dǎo)航文件，然后用已知的海底標(biāo)記物改正，生成改進(jìn)的導(dǎo)航文件。到1981年，無人遙控水下機(jī)器人市場(chǎng)保有量400余艘，其中90%以上用來直接或間接為海洋石油開采業(yè)服務(wù)。海洋石油和開發(fā)的需要，推動(dòng)了水下機(jī)器人理論和應(yīng)用的研究，水下機(jī)器人的數(shù)量和種類顯著增長(zhǎng)。

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