{二次元機(jī)械手}的特點(diǎn)

1、具有誤送檢知回路，確保模具及機(jī)器之安全。

2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。

3、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。

4、自動化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

5、動力源為數(shù)個(gè)獨(dú)立伺服馬達(dá)，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運(yùn)作之功能。

6、采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可確實(shí)監(jiān)視運(yùn)作中之角度和異常狀態(tài)之檢測，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡單

琪諾二次元機(jī)械手的應(yīng)用可以部分或完全代替人類安全地完成工作，大大改善了工人的工作條件。同時(shí)，在一些簡單而重復(fù)的操作中，用機(jī)器人代替手工作，可以避免因操作疲勞或疏忽造成的人身事故。

二次元機(jī)械手價(jià)格在6-15w左右，軸數(shù)和品牌會影響價(jià)格。預(yù)付費(fèi)用將是一大筆錢，但隨著時(shí)間的推移，這個(gè)月相當(dāng)于半年以上的工資。如果企業(yè)的訂單量大，這對企業(yè)來說一年左右就能回本了，而且能保證產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。

二次元多工位機(jī)械手對產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)，移送和翻轉(zhuǎn)的動作，下面總結(jié)了二次元多工位機(jī)械手的運(yùn)動步驟：

二次元多工位機(jī)械手工作運(yùn)動步驟：

1步是當(dāng)操作臺A上有產(chǎn)品工件出現(xiàn)時(shí)，機(jī)械手開始降低。當(dāng)機(jī)械手降低完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性降低，1步完成。

第2步是多工位機(jī)械手在zui低位開始抓到產(chǎn)品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工機(jī)械手抓到產(chǎn)品工件升高，當(dāng)機(jī)械手升高完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性升高，第3步完成。

第4步是機(jī)械手抓到產(chǎn)品工件右移，當(dāng)機(jī)械手右移完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性右移，第4步完成。

第5步是機(jī)械手在zui右位開始降低，當(dāng)機(jī)械手降低到操作臺B完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性降低，第5步完成。

第6步是機(jī)械手開始釋放產(chǎn)品工件，需要時(shí)刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產(chǎn)品工件放開，第6步完成。

第7步是機(jī)械手開始升高，機(jī)械手升高完成時(shí)(可以由限位器，連續(xù)性升高，第7步完成。

第8步是機(jī)械手在高位開始左移，當(dāng)左移完成時(shí)，機(jī)械手連續(xù)性左移，第8步完成

二次元/三次元機(jī)械手的維護(hù)技巧

二次元/三次元機(jī)械手由于長時(shí)間的工作，零部件很容易模式或老化，師傅需要定期對機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。

驅(qū)動系統(tǒng)的保養(yǎng)

如果機(jī)械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。沖壓三次元機(jī)械手的行程分析三次元機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運(yùn)動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動向下運(yùn)動時(shí)，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動臂，感覺異常運(yùn)動(來回動作不同)。

導(dǎo)軌和軸承的維護(hù)

長期保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。3、各個(gè)軸采用精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，定位精度高，框架采用焊接而成。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

檢查成型設(shè)備的維護(hù)

標(biāo)準(zhǔn)配置的機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。伸縮運(yùn)動的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動的慣性一般大于伸縮運(yùn)動的慣性。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí)，來自成型設(shè)備的振動可能會傳遞到機(jī)械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，保證模具運(yùn)動被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，可以延長機(jī)械手的壽命。在高速運(yùn)行情況下，振動頻率可能會非常高，zui好將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。