等速與不等速，是指從動(dòng)軸在隨著主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率是否相等而言的，當(dāng)然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的。主、從傳動(dòng)軸配件的角速度在兩軸之間的夾角變動(dòng)時(shí)仍然相等的萬(wàn)向節(jié)，稱(chēng)為等速萬(wàn)向節(jié)或等角速萬(wàn)向節(jié)。它們主要用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋等的車(chē)輪傳動(dòng)裝置中，主要用于轎車(chē)中的動(dòng)力傳遞。成功拆解十字軸后，用干凈的棉紗布，把滾針、軸承外套內(nèi)窩、十字軸擦干凈，在軸承外套內(nèi)窩內(nèi)，抹上優(yōu)質(zhì)潤(rùn)滑脂（注意保持潤(rùn)滑脂的清潔度，不要帶進(jìn)沙子），再把滾針排布進(jìn)軸承外套內(nèi)圈內(nèi)（滾針基本能把內(nèi)窩占滿），后把橡膠密封圈、外保護(hù)圈裝上。當(dāng)轎車(chē)為后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，常采用十字軸式萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸，對(duì)部分好轎車(chē)，也有采用等速球頭的；當(dāng)轎車(chē)為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常采用等速萬(wàn)向節(jié)——等速萬(wàn)向節(jié)也是一種傳動(dòng)軸配件，只是稱(chēng)謂不同而已。

6×4汽車(chē)在重負(fù)荷時(shí)，特別在行駛顛簸中偶爾發(fā)出敲擊聲，應(yīng)注意檢查中后橋平衡軸是否變位而與傳動(dòng)軸發(fā)生干涉。汽車(chē)運(yùn)行中若隨著車(chē)速的加快而噪聲增大，并且伴隨有抖動(dòng)，這一般是由于傳動(dòng)軸失去平衡所致。目的是使?jié)櫥?，?dòng)態(tài)和靜態(tài)的部分不直接接觸和摩擦，固體和液體之間的摩擦的形成。這種振動(dòng)在駕駛室內(nèi)感覺(jué)為明顯。傳動(dòng)軸動(dòng)平衡的不平衡量應(yīng)小于100g.cm.

傳動(dòng)軸動(dòng)平衡失效嚴(yán)重會(huì)導(dǎo)致相關(guān)部件的損壞。常見(jiàn)的是離合器殼裂紋和中間橡膠支承的疲勞損壞閥門(mén)。

傳動(dòng)軸中間吊架的安裝在維修中十分重要。如果吊架安裝位置不當(dāng)，會(huì)增加傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)阻力和噪聲，導(dǎo)致軸承的早期損壞。主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸之間的夾角變動(dòng)時(shí)仍然相等的萬(wàn)向節(jié)，稱(chēng)為等速萬(wàn)向節(jié)或等角速萬(wàn)向節(jié)。在重新安裝吊架時(shí)，首先將吊架固定螺栓不要擰緊，將汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪用千斤頂支離地面，掛低速檔，慢慢旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸使傳動(dòng)軸和吊架自動(dòng)找正，然后再將吊架固定螺栓擰緊。

萬(wàn)向傳動(dòng)裝置主要有萬(wàn)向節(jié)，傳動(dòng)軸和中間支承組成。萬(wàn)向傳動(dòng)裝置主要用于變速箱與驅(qū)動(dòng)橋之間的傳動(dòng)。對(duì)汽車(chē)而言，由于一個(gè)十字軸萬(wàn)向節(jié)的輸出軸相對(duì)于輸入軸（有一定的夾角）是不等速旋轉(zhuǎn)的，為此必須采用雙萬(wàn)向節(jié)（或多萬(wàn)向節(jié)）傳動(dòng)，并把同傳動(dòng)軸相連的兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉布置在同一平面，且使兩萬(wàn)向節(jié)的夾角相等。采用萬(wàn)向節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)有夾角且?jiàn)A角不斷變化的兩軸之間傳動(dòng)；采用可伸縮的傳動(dòng)軸，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離且距離不斷變化的兩軸之間傳動(dòng)。由于變速箱通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)支承于車(chē)架，驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)懸架與車(chē)架相連，兩者之間的傳動(dòng)有以下特點(diǎn)：

 1.變速箱輸出端軸線與驅(qū)動(dòng)橋的輸入端軸線之間有夾角，而且在汽車(chē)運(yùn)行當(dāng)中由于車(chē)輪的上下跳動(dòng)，導(dǎo)致夾角不斷變化。

 2.變速箱的輸出端和驅(qū)動(dòng)橋的輸入端之間的距離較遠(yuǎn)，而且在汽車(chē)運(yùn)行過(guò)程中由于車(chē)輪的上下跳動(dòng)，導(dǎo)致距離不斷變化。

 汽車(chē)起步或行駛中車(chē)速變換時(shí)，傳動(dòng)軸發(fā)出異響，特別是在檔位上低速行駛時(shí)響聲更明顯。

 故障原因：

 ①傳動(dòng)軸凸緣連接螺栓松動(dòng)；

 ②傳動(dòng)軸套筒與萬(wàn)向節(jié)叉孔配合松曠，墊片松脫；

 ③中間支承架固定螺栓松動(dòng)；

 ④中間支承軸承散架。