線控底盤的介紹

1、線控底盤制動系統

 線控制動是線控底盤中難度高，但也是非常關鍵的技術。線控制動系統不僅能實現對安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能滿足自動泊車、自動緊急制動、自動無人駕駛等技術的要求。

線控制動系統分類：線控制動可分為電子機械線控制系統（EMB）和電子液壓線控制動系統（EHB）。1）EMB的優(yōu)點：減輕車的重量、增強燃油經濟性、降低環(huán)境污染、響應速度大大提高等

EMB的缺點：本身工作環(huán)境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車片附近的半導體部品無法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統的保證來提高可靠性。

線控制動可分為電子機械線控制系統（EMB）和電子液壓線控制動系統（EHB）。

2）EHB。電子液壓式線控制動系統從結構上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動增壓模塊和壓力調節(jié)模塊是集中在一個部件內的，而分體式壓力調節(jié)作為一個單獨模塊，其他兩個總泵踏板單元、主動增壓模塊集中在一個模塊中。

線控制動系統控制著自動駕駛的底盤安全性以及穩(wěn)定性，制動性能足夠好，安全性才會有更好的保障。

無人車對未來的發(fā)展影響

新冠疫情爆發(fā)以來，很多城市都處于封城的狀態(tài)，人們只能通過線上下單去購買蔬菜、日用品、防護用品等，但是這些還要考慮到配送的問題，因此各大電商平臺和快遞公司也都推出了“無接觸式配送”，在疫情期間，送貨上門的比例大約為20%-30%。京東物流武漢區(qū)的經理周建斌表示此次疫情或將成為無人車發(fā)展的一個機會。

無人車在抗疫中的出色表現，使得車企對無人駕駛的現實意義有了更深的理解，甚至可能直接影響到未來無人駕駛的研發(fā)。

由于防抱死制動系統（ABS）、車身穩(wěn)定控制系統（ESP）等逐步產生，線控制動系統慢慢在傳統的制動系統上發(fā)展起立。液壓式線控制動EHB=Electro-Hydraulic Brake，以傳統的液壓制動系統為基礎，用電子器件代了一部分機械部件的功能，使用制動液作為動力傳遞媒介，控制單元及執(zhí)行機構布置的比較集中，有液壓備份系統，也可以稱之為集中式、濕式制動系統。

正常工作時，制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開，備用閥處于關閉狀態(tài)。電子踏板配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，ECU可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，并通過點擊驅動液壓泵進行制動。電子系統發(fā)生故障時，備用閥打開，EHB系統變成傳統的液壓系統。

缺點：液壓系統結構復雜；容易發(fā)生液體泄漏，存在安全隱患；成本和維護費用較高。

優(yōu)點：由于具有備用制動系統，安全性較高，是現階段的方案。

經過研發(fā)人員反復地地研發(fā)、設計、修改，如今的車輛消毒通道已經是具備全自動感應控制系統、自動加水加藥功能、自動控溫裝置、紅外感應自動噴霧、攝像頭車牌識別系統、底部噴淋功能于一體的車輛消毒設備。適用于養(yǎng)殖場、飼料廠、屠宰場、無害化處理廠、海關、食品廠、動物衛(wèi)生公路檢查站等場所，對車輛通道進出車輛進行消毒防疫。

在車輛進入養(yǎng)殖場時，車輛消毒設備能夠自動辨認且自動噴霧，消毒結束后能夠自動封閉。通道發(fā)送后主機作業(yè)并經過噴霧體系在通道房內構成立體霧墻，車輛在消毒霧墻內穿過時，能夠對整個車身包括底盤完成動態(tài)的、完全的防疫消毒。

在病毒橫行的今天，不僅僅是養(yǎng)殖場，包括飼料廠、屠宰場、食品廠甚至是醫(yī)院與學校，使用車輛消毒通道都是非常有必要的。只有保障好內部小環(huán)境的安全，才能夠保障人員以及牲畜的安全，從而保證經濟效益。