安川焊接機(jī)器人如何控制熔池溫度的技巧分享

安川焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接生產(chǎn)操作時(shí)，其熔池溫度多少與很多要素相關(guān)，技術(shù)人員正確操作安川焊接機(jī)器人包括焊絲角度、焊接時(shí)間、焊絲直徑、焊接工藝等要素，因此一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過(guò)高，技術(shù)操作人員就需要從以下幾個(gè)方面著手并進(jìn)行減溫。

安川焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)過(guò)程中，焊絲與焊接方位的夾角在90度時(shí)，電弧聚集，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散化，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時(shí)候，焊絲角度應(yīng)操縱在60~70度，使熔池溫度有一定的減少，防止了反面形成焊疤或起高。次之，要嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧的燃燒時(shí)間，斷弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間將直接影響熔池溫度，因?yàn)楸诤褫^薄，電弧熱量的承受力比較有限，如減慢斷弧頻率來(lái)減少熔池溫度，易形成縮孔，因此只有用電弧燃燒時(shí)間來(lái)控制熔池溫度，防止管道內(nèi)部焊縫極高或形成焊疤。

常規(guī)狀況下，要求安川焊接機(jī)器人技術(shù)人員依據(jù)焊縫空間部位、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊絲直徑，開(kāi)焊時(shí)選用的焊接電流和焊絲直徑比較大，立、橫仰位較小。只有這樣才可以更為容易操縱熔池溫度，使得焊縫成型。依據(jù)過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)，安川焊接機(jī)器人采用圓圈形運(yùn)條時(shí)熔池直徑高過(guò)半月形運(yùn)條溫度，半月形運(yùn)條溫度又高過(guò)鋸齒狀運(yùn)條的熔池溫度，因此盡可能采用鋸齒狀運(yùn)條，而且用晃動(dòng)的幅度與在坡口兩邊的停頓，有效的操縱了熔池溫度。

焊接自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

由單機(jī)焊接自動(dòng)化裝備到數(shù)字化焊接車(chē)間實(shí)現(xiàn)點(diǎn)線(xiàn)面的階段式發(fā)展

焊接自動(dòng)化裝備制造技術(shù)含量高，通常集焊接工藝、自動(dòng)控制、精密機(jī)械設(shè)計(jì)制造等多種技術(shù)于一體，隨著工業(yè)自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化等技術(shù)的日益發(fā)展和廣泛應(yīng)用，焊接自動(dòng)化正在由單機(jī)焊接自動(dòng)化裝備向焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和數(shù)字化焊接車(chē)間發(fā)展。

“十三五”期間，以及未來(lái)“中國(guó)制造2025”的實(shí)現(xiàn)，促使我國(guó)制造業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)是利用先進(jìn)的自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和新型產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為焊接自動(dòng)化行業(yè)提供廣闊的發(fā)展空間。

行業(yè)技術(shù)水平與發(fā)展趨勢(shì)

目前，我國(guó)焊接自動(dòng)化裝備制造企業(yè)已經(jīng)可按客戶(hù)的不同需求，設(shè)計(jì)、制造、集成各種類(lèi)型的專(zhuān)用焊接自動(dòng)化裝備，并大量采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。部分焊接自動(dòng)化裝備還配備了焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和圖像監(jiān)控系統(tǒng)，確保了焊接過(guò)程中的焊接質(zhì)量。

我國(guó)焊接自動(dòng)化裝備制造業(yè)技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)出如下趨勢(shì)：

柔性化

現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺(tái)設(shè)備能夠滿(mǎn)足同類(lèi)型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類(lèi)型工件的焊接自動(dòng)化加工，同時(shí)由于大型焊接自動(dòng)化成套裝備或生產(chǎn)線(xiàn)一次投資相對(duì)較高，因此在設(shè)計(jì)這種焊接裝備時(shí)需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能，滿(mǎn)足同類(lèi)產(chǎn)品不同規(guī)格工件的生產(chǎn)需要。

網(wǎng)絡(luò)化

智能接口、遠(yuǎn)程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制一體化，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信等技術(shù)，焊接加工過(guò)程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)字一體化管理，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編程，遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。

人性化

焊接自動(dòng)化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機(jī)操作界面，設(shè)備擁有專(zhuān)家數(shù)據(jù)庫(kù)、控制參數(shù)實(shí)時(shí)顯示、人機(jī)交互等功能，使設(shè)備操作更加容易、更加方便。隨著技術(shù)的不斷完善，數(shù)字顯示技術(shù)在人機(jī)交互、控制參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)中將得到普遍運(yùn)用。

焊接工藝的焊接技巧：

1. 保持1/4—3/8英寸的焊絲桿伸長(zhǎng)(從焊槍頭伸出的焊絲長(zhǎng)度).

2. 焊接薄板時(shí)使用小直徑的焊絲；焊接厚板時(shí)使用大直徑焊絲和大電流焊機(jī)。查看焊機(jī)推薦介紹的具體性能。

3. 使用正確的焊絲焊接工件。不銹鋼焊絲焊接不銹鋼、鋁焊絲焊接鋁、鋼焊絲接鋼。

4. 使用正確的保護(hù)氣體。二氧化碳非常適合焊接鋼材，但是用來(lái)焊接薄板則可能溫度過(guò)高，應(yīng)使用75%亞氣和25%二氧化碳的混合氣體焊接較薄的材料。焊接鋁則只能使用亞氣。焊接鋼時(shí)，你也可使用3種氣體組合成的混合氣體（氦氣 亞氣 二氧化碳）。

5. 要達(dá)到控制焊道較佳的效果，應(yīng)保持焊絲直接對(duì)準(zhǔn)熔池的結(jié)合邊緣。

6. 當(dāng)焊接操作處于一個(gè)非正常位置的時(shí)候（立焊、橫焊、仰焊），應(yīng)保持較小的熔池來(lái)達(dá)到對(duì)焊道的控制，并且盡可能的使用直徑較小的焊絲。

7. 確保你所使用的焊絲尺寸與套電嘴、襯管、驅(qū)動(dòng)滾輪相匹配。