結(jié)構(gòu)說(shuō)明

1、滑塊部分:采用液壓傳動(dòng)，滑塊部分由滑塊、油缸及機(jī)械擋塊微調(diào)結(jié)構(gòu)組成。左右油缸固定在機(jī)架上，通過(guò)液壓使活塞(桿)帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械擋塊由數(shù)控系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)數(shù)值;

2、工作臺(tái)部分:由按鈕盒操縱，使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)擋料架前后移動(dòng)，并由數(shù)控系統(tǒng)控制移動(dòng)的距離，其讀數(shù)為0.01毫米(前后位置均有行程開關(guān)限位);

3、同步系統(tǒng):該機(jī)由扭軸、擺臂、關(guān)節(jié)軸承等組成的機(jī)械同步機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定可靠，同步精度高。機(jī)械擋塊由電機(jī)調(diào)節(jié)，數(shù)控系統(tǒng)控制數(shù)值;

4、擋料機(jī)構(gòu):擋料采用電機(jī)傳動(dòng)，通過(guò)鏈操帶動(dòng)兩絲桿同步移動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)控制擋料尺寸。

母線折彎?rùn)C(jī)加工精度及彎曲成形的控制系統(tǒng)研究

隨著我國(guó)開關(guān)電器行業(yè)的高速發(fā)展,母線加工機(jī)的需求量也在迅猛的增加,這就意味著母線加工機(jī)廠商之間的競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈,國(guó)內(nèi)的大部分生產(chǎn)廠商大多還在生產(chǎn)開環(huán)控制的傳統(tǒng)型母線折彎?rùn)C(jī)。為了提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,和率的母線加工機(jī)的設(shè)計(jì)逐漸提到了日程上來(lái)。本文主要研究母線折彎?rùn)C(jī)在加工過(guò)程中的位置精度,設(shè)計(jì)一套完整的控制方案來(lái)提高折彎的精度。以昆開專用數(shù)控設(shè)備公司生產(chǎn)的KMW427J型液壓母線折彎?rùn)C(jī)為試驗(yàn)樣機(jī)參照,以銅母線板料為實(shí)驗(yàn)材料,通過(guò)對(duì)母線折彎過(guò)程中的回彈進(jìn)行了機(jī)理分析制定實(shí)驗(yàn)方案,編寫PLC控制程序,光柵尺安裝到折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的凹模上,作為凹模實(shí)時(shí)位置的反饋裝置,利用光柵尺采集凹模行程的位移量,直接反饋給PLC,通過(guò)PLC得到的位移數(shù)字量進(jìn)行啟停控制。利用數(shù)據(jù)采集卡采集折彎過(guò)程位移壓力的模擬量,·對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,通過(guò)調(diào)用Matlab中三次樣條差值函數(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算,并繪制折彎過(guò)程中的位移、速度、加速度、壓力曲線圖。分析母線折彎過(guò)程中的彎曲回彈規(guī)律。折彎系統(tǒng)的控制方案采用了可編程控制器(PLC)作為控制核心。本文除了基本的控制程序外,還加入了PID控制算法,并對(duì)PID算法進(jìn)行了改進(jìn),使得更加有效的控制母線折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng),通過(guò)Matlab對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行整定,整定出的控制參數(shù)。塑料板材數(shù)控折彎?rùn)C(jī)根據(jù)塑料板加熱變軟熔化焊接的原理研制而成，它適合所有熱塑性材料的折角。本文通過(guò)PID控制算法的引入,可以對(duì)加工過(guò)程中的進(jìn)給位移實(shí)現(xiàn)了較好的控制,通過(guò)對(duì)本文所設(shè)計(jì)的折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試,該控制系統(tǒng)的功能完善,系統(tǒng)穩(wěn)定良好,使得母線單次折彎角度的精度可以完全滿足高壓電器柜行業(yè)對(duì)母線精度的要求,該控制系統(tǒng)可以的提高了母線的加工精度和生產(chǎn)效率。

一種母排折彎?rùn)C(jī)，包括對(duì)應(yīng)設(shè)置于底板上的且相配合使用的沖壓機(jī)構(gòu)和承接塊、以及與所述沖壓機(jī)構(gòu)和所述承接塊均相對(duì)應(yīng)的且相配合使用的搭接機(jī)構(gòu)；

所述搭接機(jī)構(gòu)包括搭接塊、開設(shè)于所述搭接塊的前端端面上的調(diào)整槽、可滑動(dòng)設(shè)置于所述調(diào)整槽內(nèi)的由單頭柱栓構(gòu)成的調(diào)整柱、活動(dòng)設(shè)置于調(diào)整柱上的搭接板、以及設(shè)置于調(diào)整柱上的且用于鎖緊所述調(diào)整柱、所述搭接板、以及所述搭接塊的由旋緊螺母構(gòu)成的調(diào)整固定件。上模裝在滑塊上，下模裝在工作臺(tái)上，工作時(shí)滑塊帶動(dòng)上模向下運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)工件的折彎工作。

進(jìn)一步的，所述搭接板上開設(shè)有與所述沖壓機(jī)構(gòu)和所述承接塊相對(duì)應(yīng)且相配合使用的搭接槽。

進(jìn)一步的，所述搭接塊可滑動(dòng)設(shè)置于所述底板上設(shè)置的滑道上，且搭接塊上設(shè)置有和所述滑道配合使用的由單頭柱栓和旋緊螺母構(gòu)成的搭接塊調(diào)節(jié)固組件。

進(jìn)一步的，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于底板上的由氣缸或液壓缸構(gòu)成的沖壓驅(qū)動(dòng)件、連接于所述沖壓驅(qū)動(dòng)件的沖壓塊，所述沖壓塊端部設(shè)置有用于母排角度沖壓的沖壓頭。

進(jìn)一步的，所述承接塊與所述沖壓頭對(duì)應(yīng)端設(shè)置有與所述沖壓頭相對(duì)應(yīng)且相配合使用的沖壓槽。

近些年，銅排折彎?rùn)C(jī)做為工業(yè)生產(chǎn)上的運(yùn)用設(shè)備，在銷售市場(chǎng)上遭受普遍的關(guān)心，也慢慢變成客戶的挑選?？墒呛芏嗳瞬⒉涣私忏~排折彎?rùn)C(jī)對(duì)應(yīng)用實(shí)際操作工作人員的規(guī)定有什么，下邊網(wǎng)編就為大伙兒簡(jiǎn)易介紹一下。 1）安全知識(shí)教育實(shí)施： 針對(duì)次實(shí)際操作銅排折彎?rùn)C(jī)的工作員，務(wù)必開展嚴(yán)苛的安全知識(shí)教育。 2）務(wù)必選撥和任職具備資質(zhì)的責(zé)任人，責(zé)任人具備下列崗位職責(zé)： ①存放電氣控制柜、輔助工具的鎖匙。 ②檢查設(shè)備的保險(xiǎn)裝置。 ③開展監(jiān)管沖孔模具、折彎?rùn)C(jī)模具、裁切磨具的拆換工作中及調(diào)整工作等。4)系統(tǒng)油溫應(yīng)在35℃~60℃之間，不得超過(guò)70℃，如過(guò)高會(huì)導(dǎo)致油質(zhì)及配件的變質(zhì)損壞。 ④在確定出現(xiàn)異常時(shí)采用必需的對(duì)策：剛開始工作前要做好檢查工作中，提早發(fā)覺機(jī)器設(shè)備存有的常見故障，一旦確定發(fā)現(xiàn)異常，采用相應(yīng)措施或立即和我企業(yè)聯(lián)絡(luò)，預(yù)防安全事故于未然。 3）特殊檢查的實(shí)施：半年務(wù)必對(duì)機(jī)器設(shè)備實(shí)施一次多方位的檢查，檢查結(jié)果欠佳時(shí)，請(qǐng)開展維修，并做好紀(jì)錄。