?全履帶運輸車常見的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式

     全履帶運輸車行走裝置的轉(zhuǎn)向組元通常在其接地面中心的正上方設(shè)計成球鉸，通過球形鉸接副的球面連接轉(zhuǎn)向組元，連同非轉(zhuǎn)動支撐點組成三點穩(wěn)定式結(jié)構(gòu)支承上部裝備質(zhì)量。多履帶運輸車常見的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式見下文。

　　1.側(cè)三支點三履帶運輸車及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

　　全履帶運輸車在多履帶運輸車行走裝置中的結(jié)構(gòu)形式，其承載質(zhì)量一般不超過。無論多剛體系統(tǒng)還是多柔體系統(tǒng)，其建模方法大致可分為3類：動量平衡法，連續(xù)碰撞力模型及有限元法。底座支點布置成等腰三角形，底座各支承能將垂直載荷靜定地傳到地面，三個支承點的選擇應(yīng)保證機(jī)器在各種載荷下不致傾翻。圖所示在側(cè)三支點三履帶運輸車行走裝置中，轉(zhuǎn)向牽引電機(jī)驅(qū)動減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸驅(qū)動螺旋式牽引絲杠，通過牽引臂牽拉點的前后運動來偏轉(zhuǎn)履帶運輸車。牽引臂前端支承滾輪安裝在固定履帶運輸車架軌道內(nèi)，其前后滾動帶動轉(zhuǎn)向履帶運輸車偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

　　2.三支點三全履帶運輸車行走裝置除上述機(jī)構(gòu)外，也有采用一個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)前端一個全履帶運輸車的正三角支承形式，后部兩個固定履帶運輸車沿機(jī)器縱軸線對稱排列。

多履帶運輸車常見的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式 　　3.側(cè)三支點六履帶運輸車及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

　　六全履帶運輸車行走裝置的支承質(zhì)量一般在以內(nèi)。底座仍采用對垂直載荷靜定的三支點結(jié)構(gòu)。圖所示的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中采用電機(jī)驅(qū)動減速機(jī)，由牽拉絲杠牽引側(cè)向布置的前后履帶運輸車轉(zhuǎn)向臂進(jìn)行轉(zhuǎn)向。這種機(jī)構(gòu)形式簡單，在氣候適宜地區(qū)同樣也可采用液壓油缸進(jìn)行牽引轉(zhuǎn)向。

　　4.正三支點十二履帶運輸車及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

多履帶運輸車常見的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式 　　圖為采用電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向的三角形靜定支承正三支點十二履帶運輸車行走裝置。1987年，吉林工業(yè)大學(xué)蘭鳳崇建立了履帶式集材車四自由度動力學(xué)模型，包括車體和座椅垂直振動，車體的縱向和橫向角振動，但沒有考慮履帶的作用。該行走裝置具有六個箱形梁，每個箱形梁連接兩個全履帶運輸車，三個支承鉸點下的三個肘形梁分別連接三個四履帶運輸車組。轉(zhuǎn)向組元由四個履帶運輸車組成，作為整體一起轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)彎時要操縱處于機(jī)器縱軸線上的轉(zhuǎn)向全履帶運輸車組元偏轉(zhuǎn)來實現(xiàn)機(jī)器轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)向驅(qū)動由電機(jī)或液壓油缸來實現(xiàn)。

全履帶運輸車應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中

　　全履帶運輸車采用履帶行走，履帶寬度可達(dá)1000ram，有極佳的附著力。根據(jù)使用條件的不同也分為農(nóng)田運輸、林業(yè)運輸和其他運輸。驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動電機(jī)減速箱的輸入連接，驅(qū)動電機(jī)減速箱的輸出驅(qū)動齒輪與外軸齒輪嚙合，齒輪軸上安裝有小齒輪、第二小齒輪，小齒輪與外軸齒輪嚙合傳動，心軸齒輪與第二小齒輪嚙合傳動。農(nóng)田中使用的履帶運輸車履帶寬度為200ram，平穩(wěn)性和通過性能較高，可以在坡地、土地和砂石地面行走，可以越過溝壑和一定的障礙物，對地面的壓強(qiáng)小，不會壓實果園土壤，更有利于果樹的生長(Mizsey and Newson 2001)。目前，在國內(nèi)由于農(nóng)業(yè)機(jī)械化的普及還在大力發(fā)展，并且廣大生產(chǎn)者還沒有充分意識到山地運輸機(jī)械化技術(shù)廣闊的應(yīng)用前景，因此與本設(shè)計類似的產(chǎn)品都尚處于設(shè)計實驗小范圍應(yīng)用階段。而在日本，歐洲的一些發(fā)達(dá)國家，相關(guān)的運輸車產(chǎn)品已經(jīng)比較成熟完善，并且已經(jīng)形成了很大的生產(chǎn)力，在工作中的完成了任務(wù)，為山地地區(qū)的運輸能力的改善提供了良好的技術(shù)支持?，F(xiàn)在，此類運輸車正朝著輕型高強(qiáng)度，載重量更大，越野性能更好的方向發(fā)展，擁有著廣闊的研究空間和發(fā)展前景。

全履帶運輸車應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中

　　在我國，農(nóng)業(yè)機(jī)械化比較落后，而且用于農(nóng)業(yè)運輸?shù)能囕v起步比較晚，雖然現(xiàn)在運輸車發(fā)展比較成熟，但是相對國外的水平還是比較落后的。在國家推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的進(jìn)程中，有很多企業(yè)都加入到生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的行業(yè)當(dāng)中，由于市場監(jiān)管力度不夠，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)械化市場魚龍混雜，使的農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)的整體水平都不高，農(nóng)機(jī)的性能和質(zhì)量都相對較差。多履帶運輸車行走裝置一般設(shè)置成履帶運輸車單元或轉(zhuǎn)向組元來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向見圖和圖，由專用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行牽拉來克服地面的摩擦阻力。就農(nóng)用運輸車市場而言，國產(chǎn)農(nóng)用運輸車品種單一，大都采用輪胎行走系統(tǒng)，以及通用的三輪汽車，低速貨車大都采用類似的汽車底盤，只配用柴油發(fā)動機(jī)，工藝水平不高；也有個別企業(yè)用小四輪拖拉機(jī)改裝成農(nóng)用運輸車。我國農(nóng)用運輸車發(fā)動機(jī)額定功率8．8"--41 kW，檔位數(shù)4～6，車速80 km／h左右，空載質(zhì)量900～2500 kg。國產(chǎn)農(nóng)用運輸車功能單一，幾乎沒有田間運輸作業(yè)裝置。另外，我國農(nóng)用運輸設(shè)備很少采用履帶行走系統(tǒng)，大多是輪式行走系統(tǒng)，雖然也的企業(yè)生產(chǎn)履帶類運輸設(shè)備與底盤，但是應(yīng)用和發(fā)展水平也不高，工藝性差。

履全履帶運輸車應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 　　從國際和國內(nèi)農(nóng)業(yè)運輸車的發(fā)展情形看，我國的農(nóng)用運輸車仍舊未達(dá)到國際水平，發(fā)展相對國外較落后，技術(shù)也不夠成熟，樣式較少，仍有很長的路要走。通過提高增壓度和采用中冷技術(shù),使結(jié)構(gòu)更加緊湊,油耗進(jìn)一步降低。此外，在國外，履帶行走系統(tǒng)在農(nóng)用運輸設(shè)備上應(yīng)用已很普遍，但是在我國應(yīng)用履帶行走系統(tǒng)的農(nóng)用機(jī)械依然很少，發(fā)展很落后(胡亞玲2003)。在未來幾年里，國家制定出同國接軌的標(biāo)準(zhǔn)，將使得農(nóng)用運輸車得以規(guī)范，此外，應(yīng)要促進(jìn)履帶運動系統(tǒng)在農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，加大用于田間作業(yè)的農(nóng)用機(jī)械的研發(fā)與推廣。

　　此外，在國外，履帶行走系統(tǒng)在農(nóng)用運輸設(shè)備上應(yīng)用己很普遍，但是在我國應(yīng)用履帶行走系統(tǒng)的農(nóng)用機(jī)械依然很少，發(fā)展很落后。全履帶運輸車的研究為了方便單人操作和限度的簡化結(jié)構(gòu)、降低成本，同時又要保持車體的靈活性與穩(wěn)定性，選用單履帶運輸車裝置作為核心裝置。在未來幾年里，國家制定出同國際接軌的標(biāo)準(zhǔn)，將使得農(nóng)用運輸車得以規(guī)范，此外，應(yīng)要促進(jìn)履帶運動系統(tǒng)在農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，加大用于田間作業(yè)的農(nóng)用機(jī)械的研發(fā)與推廣。

全履帶運輸車應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 　　當(dāng)前，世界各國從事農(nóng)業(yè)運輸?shù)能囕v主要有四大類：農(nóng)用汽車、農(nóng)用運輸車、用于田間搬運的農(nóng)田機(jī)動運輸車和運輸型拖拉機(jī)。在國外，農(nóng)用運輸車發(fā)展相當(dāng)成熟，農(nóng)用運輸車在國外大致有兩種類型：一種是獨立式，即獨立型農(nóng)用運輸車；還有一種是拖拉機(jī)變型運輸車。全履帶運輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以采用機(jī)械方式，如螺旋絲桿、鋼絲拉繩等，由電機(jī)驅(qū)動的減速機(jī)或卷揚機(jī)驅(qū)動。國外農(nóng)用運輸車發(fā)動機(jī)的額定功率15----120 kW，主變速箱的檔位數(shù)為4～8，速度范圍： 車速O．6"---6．9 km／h，車速成15～90 km／h，空載質(zhì)量1000～5600 kg。較寬的功率和速度范圍，可以滿足各種農(nóng)藝要求(Jung and K won 2006)。另外，國外農(nóng)用運輸車產(chǎn)品形式多樣化，自走式農(nóng)用運輸車有二、三、四、五、六輪式及履帶式。產(chǎn)品品種齊全，有水田型、山區(qū)型、果園型、飼料型以及畜牧產(chǎn)品型。

全履帶運輸車推動活塞作功機(jī)械能

全履帶運輸車在保持能源變化為機(jī)械能的全過程中，要把氣體吸進(jìn)氣缸，然后把氣缸內(nèi)的高壓氣，造成高溫，隨后噴進(jìn)柴油機(jī)在高溫的標(biāo)準(zhǔn)下自主起火燃燒(能源)，使氣缸內(nèi)的汽體受熱變形造成很大的氣缸壓力，促進(jìn)活塞桿作功(機(jī)械能)，終把燃燒后的有機(jī)廢氣排出來氣缸外。全履帶運輸車田間運輸技術(shù)已有所突破近年來我國山地果園田間運輸技術(shù)已有所突破，主要技術(shù)有架空運輸索道和軌道形式。這一全過程，各自稱之為進(jìn)氣口行程、縮小行程、作功行程和排氣管行程。按序進(jìn)行這四個行程是四行程全履帶運輸車一個工作中循環(huán)系統(tǒng)。

履帶運輸車促進(jìn)活塞桿作功機(jī)械能 履帶運輸車在燃燒作功這一行程，相近發(fā)射點的基本原理，全是運用然料燃燒時造成高溫使汽體嘭脹的能量來作功的，以汽體澎漲的工作壓力把發(fā)射點出來。經(jīng)典碰撞理論由于忽略了碰撞力隨時間變化過程，在動力學(xué)計算中不需要進(jìn)行積分運算，計算效率較高，因此在大型多剛體系統(tǒng)碰撞動力學(xué)中得到了廣泛應(yīng)用。但二者的工作中標(biāo)準(zhǔn)不一樣，是分批發(fā)射點，而全履帶運輸車卻必須髙速地循環(huán)系統(tǒng)工作中。以便使全履帶運輸車可以髙速地循環(huán)系統(tǒng)工作中，必須有幾大組織(曲柄連桿機(jī)構(gòu)和配氣機(jī)構(gòu))與三大系統(tǒng)軟件(供求平衡系統(tǒng)軟件、進(jìn)氣系統(tǒng)和制冷系統(tǒng))相互相互配合工作中。

全履帶運輸車的介紹

全履帶運輸車促進(jìn)活塞作功機(jī)械動能 必須有曲柄連桿這套組織，便于把活塞的勻速直線運動和曲軸的轉(zhuǎn)動健身運動用連桿相互連接，那樣，活塞的勻速直線運動就能夠根據(jù)連桿促進(jìn)曲軸轉(zhuǎn)動而變成轉(zhuǎn)動健身運動。所有履帶板同一時刻嚙合力的合力有一個上升過程且同時存在波動的現(xiàn)象，從圖中容易推斷出。當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)動的慣性力推動活塞向下挪動時，由配氣系統(tǒng)軟件出示的清洗氣體吸進(jìn)去汽缸內(nèi)。以便在縮小行程安排時，全履帶運輸車活塞往上挪動能有充足的慣性力把汽缸內(nèi)的氣體開展縮小，還務(wù)必在曲軸上裝有一個飛輪，飛輪的關(guān)鍵功效是存儲活塞作功時的一部分動能，并且以慣性力的方式釋放動能協(xié)助活塞往上挪動壓縮空氣，為作功這一行程安排造就高溫和髙壓的點燃標(biāo)準(zhǔn)。

那樣，在作功行程安排時，全履帶運輸車燃料供求平衡系統(tǒng)軟件出示髙壓的柴油機(jī)噴涌入氣6K…就可以快速點燃，使汽缸內(nèi)的汽體受熱變形而促進(jìn)活塞向下挪動，并根據(jù)連桿促進(jìn)曲軸轉(zhuǎn)動。