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大家好!我是plc編程培訓(xùn)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)東莞智通培訓(xùn)學(xué)校課程顧問(wèn)王老師;今天給大家分享:三菱plc課程培訓(xùn)中心,三菱plc課程培訓(xùn)中心
1.2.2按結(jié)構(gòu)劃分
PLC可分為箱體式及模塊式兩大類(lèi)。微型機(jī)、小型機(jī)多為箱體式的,但從發(fā)展趨勢(shì)看,小型機(jī)也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司,原來(lái)小型機(jī)都是箱體式,現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。
箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)小箱體內(nèi)。一個(gè)主機(jī)箱體就是一臺(tái)完整的PLC,就可用以實(shí)現(xiàn)控制??刂泣c(diǎn)數(shù)不符需要,可再接擴(kuò)展箱體,由主箱體及若干擴(kuò)展箱體組成較大的系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)對(duì)較多點(diǎn)數(shù)的控制。
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我們先看下三菱上對(duì)其的介紹,目前developer更新到Ver.1.103H版本,works2更新到1.576A版本。
developer,三菱plc的編程軟件。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語(yǔ)言程序設(shè)計(jì),網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定,可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試,具有異地讀寫(xiě)PLC程序功能。
works2,三菱電機(jī)新一代PLC軟件,具有簡(jiǎn)單工程(Simple Project)和結(jié)構(gòu)化工程(Structured Project)兩種編程方式,支持梯形圖、指令表、SFC、ST及結(jié)構(gòu)化梯形圖等編程語(yǔ)言,可實(shí)現(xiàn)程序編輯,參數(shù)設(shè)定,網(wǎng)絡(luò)設(shè)定,程序監(jiān)控、調(diào)試及在線更改,智能功能模塊設(shè)置等功能,適用于Q、QnU、L、FX等系列可編程控制器,兼容GX Developer軟件,支持三菱電機(jī)工控產(chǎn)品iQ Platform綜合管理軟件iQ Works,具有系統(tǒng)標(biāo)簽功能,可實(shí)現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)與hmi、運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)據(jù)共享。
可以看出works支持的PLC無(wú)論是系列還是型號(hào)都要比developer多,在前者的編輯軟件程序可以保存為后者的格式,同時(shí)也能打開(kāi)后者軟件編寫(xiě)的程序,另外就是支持的編程語(yǔ)言也多。因此如果是新手入門(mén)三菱plc,建議選擇works2作為編程軟件,當(dāng)然根據(jù)電腦配置和個(gè)人習(xí)慣可以選擇developer。
PLC編程入門(mén)培訓(xùn):PLC梯形圖編程的四個(gè)基本概念三菱plc課程培訓(xùn)中心
2.能流---三菱plc課程培訓(xùn)中心
左右母線是一個(gè)直流電源的正負(fù)極,左母線是接正極,右母線接負(fù)極,電流沿著梯形圖,從左母線流到有母線,形成一條回路,這里所謂的"電流"就是"能流"。這是一種虛擬的電流,只在程序中讓初學(xué)者容易理解而發(fā)明出來(lái)的?,F(xiàn)實(shí)中并不存在只是一個(gè)概念而已。
如圖1所示觸點(diǎn)1、2接通時(shí),有一個(gè)假想的"概念電流"或"能流"(Power Flow)從左向右流動(dòng),這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念,可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖5-1a中可能有兩個(gè)方向的能流流過(guò)觸點(diǎn)5(經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)1、5、4或經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)3、5、2),這不符合能流只能從左向右流動(dòng)的原則,因此應(yīng)改為如圖5-1b所示的梯形圖。a)錯(cuò)誤的梯形圖b)正確的梯形圖