東莞市大朗金盛泰齒輪廠具備全新數(shù)控磨齒機(jī)，滾齒機(jī)，CNC數(shù)控加工，是一家專業(yè)生產(chǎn)各類高精密磨齒齒輪（模數(shù)由M0.2-M16，加工精度可達(dá)國標(biāo)5級）直齒輪、斜齒輪，蝸輪蝸桿，同步帶輪，鏈輪，齒條，以及其他各種精密機(jī)械傳動零部件。我們公司以“價(jià)格合理，高質(zhì)量，生產(chǎn)時間和良好的售后服務(wù)”為宗旨。我們希望與更多的客戶，謀求共同發(fā)展和利益。因?yàn)辇X形微小，除滾刀齒形誤差外，滾刀的孔徑跳動、端面跳動、周節(jié)等誤差都將對微型齒輪的精度有很大的影響。歡迎新老客戶與我們聯(lián)系！

齒輪材料及加工工藝過程20CrMo鋼材料制成的齒輪經(jīng)滲碳、淬火后，齒面堅(jiān)硬、耐磨，齒輪內(nèi)部硬度低，能夠承受較大的接觸應(yīng)力及彎曲應(yīng)力，并有淬火后變形小等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于我國汽車及高精密機(jī)床變速箱內(nèi)齒輪制造。針對目前情況，本實(shí)驗(yàn)采用20CrMo鋼作為實(shí)驗(yàn)材料進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。工藝路線為：齒形粗加工（滾齒，插齒）熱處理（滲碳淬火）熱滾擠（保溫）冷卻。撓性板既要有足夠的強(qiáng)度，又要有一定的柔性，因此需要使用特殊的鋼材，制造的工藝難度較大。具體工藝如下：將20CrMo齒輪經(jīng)預(yù)加工、滾齒后，滲碳、高頻感應(yīng)加熱至AC3（875）奧氏體化溫度，快速入油冷至150-250，在熱油中精擠，擠輪使輪齒表面發(fā)生塑性變形達(dá)到終尺寸，滾擠結(jié)束。在工件尚處于奧氏體狀態(tài)下，將工件取出快速冷卻使齒面形成堅(jiān)硬的馬氏體組織。

東莞市大朗金盛泰齒輪廠具備全新數(shù)控磨齒機(jī)，滾齒機(jī)，CNC數(shù)控加工，是一家專業(yè)生產(chǎn)各類高精密磨齒齒輪，直齒輪、斜齒輪，蝸輪蝸桿，同步帶輪，鏈輪，齒條，以及其他各種精密機(jī)械傳動零部件。我們公司以“價(jià)格合理，高質(zhì)量，生產(chǎn)時間和良好的售后服務(wù)”為宗旨。用基本齒形發(fā)生變化的滾刀通過展成法加工出來的圓弧齒輪，其齒形必將隨滾刀的變化而變化，由于滾刀基本齒形的誤差導(dǎo)致了被加工齒輪的基本齒形誤差。歡迎新老客戶與我們聯(lián)系！

公法線長度誤差（即運(yùn)動偏心）

滾齒是用展成法原理加工齒輪的，從刀具到齒坯間的分齒傳動鏈要按一定的傳動比關(guān)系保持運(yùn)動的精l確性。但是這些傳動鏈?zhǔn)怯梢幌盗袀鲃釉M成的。

它們的制造和裝配誤差在傳遞運(yùn)動過程中必然要集中反映到傳動鏈的末端零件上，產(chǎn)生相對運(yùn)動的不均勻性，影響輪齒的加工精度。公法線長度變動是反映齒輪牙齒分布不均勻的大誤差，這個誤差主要是滾齒機(jī)工作臺蝸輪副回轉(zhuǎn)精度不均勻造成的，還有滾齒機(jī)工作臺圓形導(dǎo)軌磨損、分度蝸輪與工作臺圓形導(dǎo)軌不同軸造成，再者分齒掛輪齒面有嚴(yán)重磕碰或掛輪時咬合太松或太緊也會影響公法線變動超差。漸開線齒輪傳動比達(dá)到i=6時會發(fā)生根切且對小齒輪的磨損也非常不利。

東莞市大朗金盛泰齒輪廠具備全新數(shù)控磨齒機(jī)，滾齒機(jī)，CNC數(shù)控加工，是一家專業(yè)生產(chǎn)各類高精密磨齒齒輪，直齒輪、斜齒輪，蝸輪蝸桿，同步帶輪，鏈輪，齒條，以及其他各種精密機(jī)械傳動零部件。我們公司以“價(jià)格合理，高質(zhì)量，生產(chǎn)時間和良好的售后服務(wù)”為宗旨。我們希望與更多的客戶，謀求共同發(fā)展和利益。表面的尺寸大小，也要影響加工方法的選擇，如小孔，可選擇鉆、佼和拉削等加工方法，而大尺寸的孔，則一般均采用惶和磨削等方法加工。歡迎新老客戶與我們聯(lián)系！

斜齒輪切削作業(yè)的運(yùn)作解析

在附加轉(zhuǎn)動改變方向的瞬間（即：t=n2T），插齒刀的瞬時加速度無窮大。如果采用通常的機(jī)械差動，勢必產(chǎn)生較大的沖擊和振動，從而降低加工精度。因比，在不依靠螺旋導(dǎo)軌的條件下，實(shí)現(xiàn)插齒刀的附加轉(zhuǎn)動是數(shù)控插齒機(jī)的難點(diǎn)和關(guān)鍵。

　運(yùn)動控制從以上分析可以看出，對展成運(yùn)動和附加轉(zhuǎn)動的控制是插齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)關(guān)鍵。為此，我們采用“電子分齒傳動”和“電子差動傳動”技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對它們的聯(lián)動控制[3].

?。?）電子分齒傳動鏈為滿足工件齒輪漸開線母線的成型及精度要求，插齒刀主軸與加工齒輪的主軸之間必須嚴(yán)格地保證展成運(yùn)動關(guān)系。插齒刀主軸與加工齒輪主軸之間的展成分齒運(yùn)動關(guān)系可由下式表述：Nc=Nb×$b$c×KbKc（3）式中：Nb為插齒刀主軸角位移檢測或指令脈沖數(shù)；Nc為加工齒輪主軸角位移檢測或指令脈沖數(shù)；$b插齒刀主軸檢測或指令脈沖當(dāng)量；必須采取措施來保證三者的基準(zhǔn)統(tǒng)一：一是在減速器箱體設(shè)計(jì)過程中，保證三軸定位尺寸的基準(zhǔn)統(tǒng)一，使三根軸和軸上配合的人字齒輪的基準(zhǔn)統(tǒng)一到人字齒理想的對稱中心線。$c為加工齒輪主軸檢測或指令脈沖當(dāng)量；Kb為插齒刀頭數(shù)或齒數(shù)；Kc為加工齒輪主軸齒數(shù)。

　由于刀具主軸與加工齒輪主軸間運(yùn)動的不同步性將直接復(fù)印到加工齒輪上，造成加工齒輪的運(yùn)動誤差，所以，對機(jī)床范成運(yùn)動的控制是插齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵之一。我們采用了電子分齒傳動1鏈（即同步鎖相伺服控制單元）將插齒刀主軸與加工齒輪主軸聯(lián)系起來，嚴(yán)格保證了上述關(guān)系。而修形齒輪傳動卻能正常工作，這對采用大模數(shù)、大速比傳動十分有利。

?。?）電子差動傳動鏈在工件斜齒輪螺旋導(dǎo)線的成型過程中，插齒刀主軸與加工齒輪之間不僅必須嚴(yán)格地保持范成分齒運(yùn)動，而且還須完成與Z軸（插齒刀主軸）軸向進(jìn)給相關(guān)的附加轉(zhuǎn)動，對附加轉(zhuǎn)動的控制是插齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的另一關(guān)鍵。其數(shù)學(xué)關(guān)系如下式所示：Nc=Nb×$b$c×KbKc±$z$c×sinBP×Mn×Kc（4）式中：Nz為Z軸位移檢測或指令脈沖數(shù)；齒輪材料及加工技術(shù)過程及其變形的探討先推導(dǎo)輪齒轉(zhuǎn)角與嚙合的位置的關(guān)系式。$z為Z主軸檢測或指令脈沖當(dāng)量；B為加工齒輪螺旋角；Mn為加工齒輪法向模數(shù)。

　為滿足工件斜齒輪螺旋導(dǎo)線的成型及精度要求，插齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)采用“電子差動傳動鏈”技術(shù)來保證加工齒輪主軸附加轉(zhuǎn)動和軸向進(jìn)給之間的運(yùn)動關(guān)系。

　結(jié)論（1）上述提出了運(yùn)用“電子分齒傳動”和“電子差動傳動”技術(shù)對斜齒輪插削加工運(yùn)動進(jìn)行控制的新方法。（2）采用“電子分齒傳動”和“電子差動傳動”代替機(jī)械傳動，不但可以提高機(jī)床精度，而且會使機(jī)床制造簡單、維修和調(diào)整方便。