在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn)，但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

PSR系列的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

相比以往差動(dòng)減速機(jī)制和偏心等速機(jī)制，輸入軸的回轉(zhuǎn)更加正確，且更加圓滑得向輸出軸轉(zhuǎn)遞減速。

PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動(dòng)工具       探查機(jī)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人         手臂型機(jī)器人

人形機(jī)器人           行走輔助裝置

看護(hù)類機(jī)械           與TCG系列的組合裝置

● 結(jié)構(gòu)緊湊＆簡單

輸入·輸出軸的軸承安裝部內(nèi)藏于減速機(jī)外殼與減速機(jī)構(gòu)一起形成了緊湊的結(jié)構(gòu)。作為輸入輸出同心型的減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)了沒有安裝死角的裝配。

●低噪音

由于旋轉(zhuǎn)部分全都是鋼球的滾動(dòng)接觸，所以只發(fā)生鋼球滾動(dòng)的聲音。全然沒有像齒輪那樣的齒相互之間的敲擊聲音。所以理所當(dāng)然被公認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)安靜，廣泛地使用于器械等行業(yè)。

輸出軸回轉(zhuǎn)方向

● 回轉(zhuǎn)方向（相對(duì)于輸入軸的輸出軸的回轉(zhuǎn)方向）

●　如右圖所示，從輸入軸一側(cè)看，輸出軸的回轉(zhuǎn)方向是決定好的。

下表所示以外的減速比的場合，幾乎都是“逆”，根據(jù)不同的速比“同”

的情況也是有的，在您有需要的時(shí)候請(qǐng)聯(lián)絡(luò)。         速比

型號(hào)

特性

● 角度傳遞精度

角度的傳遞精度是指：輸入軸（高速側(cè)）被驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)角（θ1）時(shí)，輸出軸（低速軸）的理論回轉(zhuǎn)角度（θ2）與實(shí)際回轉(zhuǎn)的角度（θ’2）的差值。輸出軸回轉(zhuǎn)1圈產(chǎn)生的很大差值用角度傳遞精度（θer）來表示。

Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R（R：速比）

2016年6月 滾柱減速機(jī) PSR開始銷售，給助力服、康復(fù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等帶來福利。相比JFR更加輕薄、傳遞扭矩更大！

可以用在以下地方：

在2019年的時(shí)間點(diǎn)，展望未來，”未來型”將是怎樣？

更輕薄的精密減速機(jī)！更的精密減速機(jī)！

先是型號(hào)的改良品：部分零件采用鋁合金或者樹脂材料，但關(guān)鍵的傳動(dòng)心臟部件的設(shè)計(jì)要更加巧妙，技術(shù)性能指標(biāo)（角度精度、背隙、剛性、耐久性）不能降低！