桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

數(shù)控車床機(jī)械手的特點(diǎn)：

   1、與機(jī)床結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的zui高jingjie。

   2、數(shù)控車床械手可采用獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

   3、操作方便靈活，易維護(hù)。

   4、可選：獨(dú)立料倉(cāng)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

   5、可選：獨(dú)立流水線。

   這類數(shù)控車床上下料機(jī)械手目前在國(guó)內(nèi)數(shù)控加工領(lǐng)域中的發(fā)展應(yīng)用也逐步擴(kuò)大，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。

跟著制造業(yè)自動(dòng)化的要求與日俱增，桁架機(jī)械手的運(yùn)用也逐步廣泛，這也是因?yàn)殍旒軝C(jī)械手質(zhì)量有保障、具備重復(fù)作業(yè)能力和極低的損壞率。盡管機(jī)械手運(yùn)用損壞率極低但是在日常運(yùn)用中仍然應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持較好的保養(yǎng)修理習(xí)慣，才能使桁架機(jī)械手擁有較長(zhǎng)的運(yùn)用壽命。

桁架機(jī)械手定時(shí)要查看哪些問(wèn)題？定時(shí)的查看能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)一些可能發(fā)生的問(wèn)題，能防止一些問(wèn)題的發(fā)生。下面，就具體說(shuō)說(shuō)桁架機(jī)械手日常維護(hù)的三大留意事項(xiàng)。

桁架機(jī)械手定時(shí)要查看哪些問(wèn)題

1.留意堅(jiān)持作業(yè)環(huán)境符合要求通常情況下，桁架機(jī)械手運(yùn)用環(huán)境要堅(jiān)持適宜的溫度，才能使桁架機(jī)械手操作較為順暢；防止酸堿性環(huán)境類操作，可以有效地防止桁架機(jī)械手接觸到酸堿物品，導(dǎo)致表面腐蝕，良好的作業(yè)環(huán)境也是保障桁架機(jī)械手運(yùn)用效果的方法之一。

2、留意定時(shí)查看每臺(tái)的機(jī)器設(shè)備在日常運(yùn)用中都應(yīng)當(dāng)定時(shí)查看修理，桁架機(jī)械手也不破例。通常情況下，性能好的桁架機(jī)械手可以每月進(jìn)行一次查看修理，查看傳動(dòng)裝置上的螺絲是否裝置結(jié)實(shí)，并且及時(shí)將松動(dòng)的螺絲扭緊，只有保障數(shù)控車床機(jī)器人螺絲結(jié)實(shí)才可以在運(yùn)用中不出現(xiàn)故障。

3、留意定時(shí)增加光滑劑因?yàn)殍旒軝C(jī)械手的作業(yè)是完成數(shù)萬(wàn)次重復(fù)的作業(yè)為主，在桁架機(jī)械手運(yùn)用期限后要及時(shí)對(duì)滾珠絲杠和導(dǎo)軌進(jìn)行光滑處理。及時(shí)增加光滑劑是現(xiàn)如今桁架機(jī)械手保養(yǎng)的主要手段之一，通過(guò)這種方法可以將緊澀的桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)光滑，從而保障每一步操作較為順暢。