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直線導(dǎo)軌
直線導(dǎo)軌的分類與滑塊位置
直線導(dǎo)軌一般由導(dǎo)軌、滑塊、反向器、翻滾體和堅(jiān)持器等組成,它是一種新式的作相對往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的翻滾支承,能以滑塊和導(dǎo)軌間的鋼球翻滾來替代直接的滑動(dòng)觸摸,而且翻滾體能夠借助反向器在滾道和滑塊內(nèi)完成無限循環(huán),具有結(jié)構(gòu)簡略、動(dòng)靜沖突系數(shù)小、定位精度高、精度堅(jiān)持性好等長處。直線導(dǎo)軌又稱精細(xì)翻滾直線導(dǎo)軌副、滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌、翻滾導(dǎo)軌,用于需求準(zhǔn)確操控工作臺(tái)行走平行度的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場合,擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載,一起能夠承當(dāng)一定的扭矩,可在高負(fù)載的情況下完成的直線運(yùn)動(dòng)。直線導(dǎo)軌的作用是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件,依托導(dǎo)軌兩邊兩列或四列滾珠循環(huán)翻滾帶動(dòng)工作臺(tái)按給定的方向平穩(wěn)移動(dòng)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。依按沖突性質(zhì)而定,直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌能夠分為滑動(dòng)沖突導(dǎo)軌、翻滾沖突導(dǎo)軌、彈性沖突導(dǎo)軌、流體沖突導(dǎo)軌等品種。機(jī)床的工作部件移動(dòng)時(shí),鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動(dòng),把支架的磨損量分?jǐn)偟礁鱾€(gè)鋼球上,從而延長直線導(dǎo)軌的使用壽命。
一, 依托繃簧的彈力來保存制動(dòng),依托空氣的壓力來鋪開,保存直線導(dǎo)軌軌跡的制動(dòng)器。
二, 留意緊迫時(shí)刻的十分中止。
三, 留意縱軸的堅(jiān)持,僅僅由直線導(dǎo)軌的方位決議。
四,可以經(jīng)過換沖突板來堅(jiān)持直線導(dǎo)軌滑塊方位。
五, 使直線導(dǎo)軌的滑塊間隙下降。
六, 可以安裝復(fù)數(shù)個(gè)直線導(dǎo)軌滑塊。
七, 堅(jiān)持直線導(dǎo)軌滑塊的循環(huán)使用壽命在100萬回以上。
八, 確保直線導(dǎo)軌滑塊的制動(dòng)力從1415牛到0牛。
九, 直線導(dǎo)軌滑塊的直插式管接頭(4MM)。
直線導(dǎo)軌應(yīng)用的領(lǐng)域非常廣泛,稱呼名稱也不少,臺(tái)灣喜歡叫、線軌、滑軌、線性滑軌等。但在國內(nèi)的機(jī)械設(shè)備行業(yè)一般都直接叫。一般用來做機(jī)械設(shè)備支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件,根據(jù)指din的方向做往返直線運(yùn)動(dòng)。但是為了保證正常的運(yùn)轉(zhuǎn),那么今天Pi電子來給大家講講直線導(dǎo)軌安裝需要注意的幾個(gè)步驟和注意點(diǎn)!從六點(diǎn)入手選擇適合自己的上銀導(dǎo)軌1、運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度上銀導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)靈敏度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的zui小行程。
直線導(dǎo)軌安裝五大步驟:
(1) 在安裝直線導(dǎo)軌前要仔細(xì)檢查清理掉安裝機(jī)械工作臺(tái)面上的毛刺和污垢。因直線導(dǎo)軌上涂有防銹油,安裝前請用洗凈油將其擦拭干凈后再安裝。防銹油除掉后的基準(zhǔn)面容易生銹,推薦涂抹粘度低的主軸用潤滑油。
(2) 將直線導(dǎo)軌輕輕地放置于底座上后,不完全鎖緊裝配螺栓使直線導(dǎo)軌與安裝面輕輕地靠緊。(底座的橫向基準(zhǔn)面要與直線導(dǎo)軌有標(biāo)記線的一側(cè)對上。請使用干凈的裝配螺栓來固定直線導(dǎo)軌。同時(shí),在將裝配螺栓插入直線導(dǎo)軌的安裝孔時(shí),要事先確認(rèn)螺栓孔是否吻合。 如果孔不吻合而強(qiáng)行擰入螺栓,則會(huì)降低精度。為了消除支架與導(dǎo)軌之間的間隙,預(yù)加負(fù)載能提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性,預(yù)加負(fù)荷的獲得.是在導(dǎo)軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。
(3) 按順序?qū)⒅本€導(dǎo)軌的止動(dòng)螺絲擰緊,使軌道與橫向安裝面緊靠。 使用扭矩扳手,將裝配螺栓按規(guī)定的扭矩?cái)Q緊。直線導(dǎo)軌裝配螺栓的擰緊順序是,從中央位置開始向軸端部按順序擰緊,這樣可獲得穩(wěn)定的精度。
(4) 其余的直線導(dǎo)軌也按同樣的方法安裝,直到安裝全部完成。
(5) 將孔蓋打入裝配螺栓孔,直到與直線導(dǎo)軌的頂面為同一平面為止。
滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的特點(diǎn)
滾動(dòng)軸承的基本原理逐步改進(jìn)而成的一種具有獨(dú)特機(jī)械性能的滾動(dòng)支承機(jī)構(gòu), 具有結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)靜摩擦因數(shù)小、定位精度高及精度保持性好等優(yōu)點(diǎn), 已經(jīng)成為精密數(shù)控設(shè)備的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件之一。相比于應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的滑動(dòng)導(dǎo)軌等, 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副具有的特點(diǎn)和優(yōu)良的使用性能。額定壽命直線導(dǎo)軌的壽命,具有很大的分散性,即使同一批制造的產(chǎn)品,在相同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下使用,壽命也會(huì)有所不同。
1.摩擦特性
滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副在摩擦特性方面具有突出的優(yōu)點(diǎn), 其摩擦阻力比滑動(dòng)導(dǎo)軌小得多, 一般摩擦因數(shù)μ =0. 002 ~0. 004, 為滑動(dòng)導(dǎo)軌的1/50 左右, 起動(dòng)摩擦和動(dòng)摩擦接近相等。在速度變化時(shí), μ 值穩(wěn)定, 運(yùn)動(dòng)輕快、靈活、平穩(wěn), 因而可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng), 提高了生產(chǎn)效率。依按mo擦性質(zhì)而定,直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。
2.運(yùn)動(dòng)特性
由于滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的摩擦ji小, 因此在起動(dòng)時(shí)無顫動(dòng), 低速下運(yùn)動(dòng)無爬行現(xiàn)象。當(dāng)施加預(yù)加載荷后, 可以消除間隙, 提高剛性。此外, 具有自動(dòng)調(diào)心、補(bǔ)償安裝基面誤差的功能, 故其整體運(yùn)動(dòng)精度高, 因此適用于、的機(jī)械產(chǎn)品。另外, 由于滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副具有很好的誤差均化功能, 因此也稱之為“魔法導(dǎo)軌”、“神器導(dǎo)軌”。滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)借助鋼球或滾柱滾動(dòng)實(shí)現(xiàn), 導(dǎo)軌副摩擦阻力小, 動(dòng)、靜摩擦力之差很小, 隨動(dòng)性ji好,低速時(shí)不易產(chǎn)生爬行, 即驅(qū)動(dòng)信號(hào)與機(jī)械動(dòng)作滯后的時(shí)間間隔ji短, 有益于提高數(shù)控系統(tǒng)的響應(yīng)速度和靈敏度, 能實(shí)現(xiàn)高定位精度。滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副作為具有高定位精度的滾動(dòng)功能部件, 適合作頻繁起動(dòng)或換向的運(yùn)動(dòng)部件, 可將機(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級。與此同時(shí)可根據(jù)需要, 適當(dāng)增加導(dǎo)軌副預(yù)載荷, 確保鋼球或滾柱不發(fā)生滑動(dòng), 實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng), 減小了運(yùn)動(dòng)的沖擊和振動(dòng)。滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副也適應(yīng)高速直線運(yùn)動(dòng), 其瞬時(shí)速度比滑動(dòng)導(dǎo)軌提高約10 倍。脂潤滑可做到充填一次潤滑脂后長時(shí)間不需補(bǔ)充,而且其密封裝置的結(jié)構(gòu)也較簡單,因此使用廣泛。
3.壽命特性
在滑動(dòng)導(dǎo)軌中, 大部分能量以磨損能形式而消耗掉, 因而磨損快, 難以長期維持。相反, 滾動(dòng)導(dǎo)軌副摩擦小, 磨損少, 可以長期保持。另外, 由于滾動(dòng)導(dǎo)軌副中采用多個(gè)滾動(dòng)體作為支撐, 同時(shí)滾道能較容易地獲得很高的加工精度及較高的表面硬度, 因此滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副具有較長的工作壽命。對于滑動(dòng)導(dǎo)軌面的流體潤滑, 由于油膜的浮動(dòng), 產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下, 流體潤滑只限于邊界區(qū)域, 由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的, 在這種摩擦中, 大量的能量以摩擦損耗被浪費(fèi)掉了。與之相反, 滾動(dòng)接觸由于摩擦耗能少, 滾動(dòng)面的摩擦損耗也相應(yīng)減少, 故能使?jié)L動(dòng)直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期保持狀態(tài)。同時(shí), 由于使用潤滑油也很少, 這使得在機(jī)床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及使用維護(hù)方面都變得非常容易。由于有些配件是塑膠材質(zhì)較不耐高溫,故建議使用溫度應(yīng)低于100°C。
4.承載特性
滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副具有較好的承載性能, 可以承受不同方向的力和力矩載荷, 如承受上下、左右方向的力, 以及俯仰力矩、偏擺力矩和旋轉(zhuǎn)力矩, 因此, 具有很好的載荷適應(yīng)性。在設(shè)計(jì)制造時(shí)施加適當(dāng)?shù)念A(yù)加載荷可以增加阻尼, 提高抗振性, 同時(shí)可以消除高頻振動(dòng)現(xiàn)象。而滑動(dòng)導(dǎo)軌在平行接觸面方向可承受的側(cè)向負(fù)荷較小, 易造成機(jī)床運(yùn)行精度不良。脂潤滑有預(yù)先在密封型導(dǎo)軌中充填潤滑脂的密封方式,以及在外殼內(nèi)部充填適量潤滑脂,每隔一段時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)充或更換的充填供脂方式。
5.驅(qū)動(dòng)特性
驅(qū)動(dòng)功率大幅度下降, 只相當(dāng)于普通機(jī)械的1/10。采用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的機(jī)床由于摩擦阻力小, 可使所需的動(dòng)力源及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)小型化, 使驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大大減少, 使機(jī)床所需電力降低80%, 節(jié)能效果明顯??蓪?shí)現(xiàn)機(jī)床的高速運(yùn)動(dòng), 機(jī)床效率可提高20% ~30%。
6.互換特性
簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造。成對使用導(dǎo)軌副時(shí), 具有“誤差均化效應(yīng)”, 從而降低基礎(chǔ)件(導(dǎo)軌安裝面) 的加工精度要求, 降低基礎(chǔ)件的機(jī)械制造成本與加工難度。傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌必須對導(dǎo)軌面進(jìn)行刮研, 既費(fèi)事又費(fèi)時(shí), 且一旦機(jī)床精度不良, 必須再刮研。滾動(dòng)導(dǎo)軌具有互換性, 只要更換滑塊或?qū)к壔蛘麄€(gè)滾動(dòng)導(dǎo)軌副, 機(jī)床即可重新獲得。不同的牌子區(qū)分基本是三種,通??障?,輕預(yù)壓,中預(yù)壓空隙zui大的效果就是能夠影響導(dǎo)軌的行走精度、負(fù)荷承載才能和剛性。
7.經(jīng)濟(jì)特性
滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副因其摩擦阻力小、磨損少, 潤滑、維修和保養(yǎng)方便, 故維修成本低廉。此外, 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副還具有很好的互換性, 易形成標(biāo)準(zhǔn)化、系列化, 并由專業(yè)廠商成批生產(chǎn), 使用戶選用十分方便, 從而縮短了設(shè)計(jì)工時(shí)。另外, 節(jié)能省油是滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的又一顯著特點(diǎn)。日本THK 公司曾對使用滑動(dòng)導(dǎo)軌的單軸平面磨床和使用滾動(dòng)導(dǎo)軌的三軸平面磨床進(jìn)行對比性能測試, 結(jié)果是使用滑動(dòng)導(dǎo)軌的功耗為滾動(dòng)導(dǎo)軌副的16. 7 倍。鑒于滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副具有眾多的突出優(yōu)點(diǎn), 因而在機(jī)械工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用, 各種數(shù)控機(jī)床、精密工作臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)liao器械、檢測儀器、輕工機(jī)械以及運(yùn)動(dòng)機(jī)械中都有體現(xiàn)。直線導(dǎo)軌安裝五大步驟:(1)在安裝直線導(dǎo)軌前要仔細(xì)檢查清理掉安裝機(jī)械工作臺(tái)面上的毛刺和污垢。
上銀直線導(dǎo)軌的裝配方式
在受到?jīng)_擊和震動(dòng)時(shí)能夠維持和高精que性。并且安裝方便,便于設(shè)備以及上銀導(dǎo)軌的拆卸,清晰,維修等。
①水平壓力固定:這是解決沖擊震動(dòng)zui簡單的應(yīng)用方法
②螺釘固定:當(dāng)安裝受到空間限制時(shí),采用螺釘固定,必要時(shí)可增加螺釘數(shù)量。
③錐形塊固定:因錐形塊的角度問題會(huì)產(chǎn)生水平壓力
④銷釘固定:我們一般不采用這種方式,一般情況下,導(dǎo)軌的安裝由螺絲固定就好了。銷釘安裝的話,對后期維修以及清洗, 有很大的困難。
垂直安裝:
一般垂直安裝也是要用螺絲固定,但是不好運(yùn)行水平壓力來進(jìn)行上銀導(dǎo)軌的平行度,安裝螺絲時(shí),可能因?yàn)槭芰Σ痪鶆?,?dǎo)致2條平行使用的導(dǎo)軌總高度公差比較大,對設(shè)備精度造成影響。然后因?yàn)榇怪钡氖芰c(diǎn)不一樣,這樣會(huì)造成上銀導(dǎo)軌容易損壞,而且對于負(fù)載力不好計(jì)算??赡芤?yàn)樨?fù)載的問題,導(dǎo)致導(dǎo)軌損壞。jia貨沒有鋼印和防偽標(biāo)簽,或者即便有也可以很明顯的看出不同。