機械手斜臂式機械手伺服機械手多軸伺服機械手單軸伺服機械手橫走機械手雙臂式機械手

注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。隨著機械手應(yīng)用的逐漸加深，現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。

注塑機械手的分類：

1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。

2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進(jìn)行的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

二、按其他分類方式分類如下：

驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。

按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。

按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。

按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。

中央供料儲料倉集中供料儲料倉自動供料儲料倉中央供料脈動除塵器集中供料脈動除塵器自動供料脈動除塵器

青島嘉和





















































中央供料系統(tǒng)中央控制面板采用人機接口控制，中央供料系統(tǒng)中央輸送系統(tǒng)通過程序來集中控制系統(tǒng)的除塵、輸送系統(tǒng)、報警等工作，功能強大且完善。中央供料系統(tǒng)擴(kuò)充性強，維護(hù)方便、電氣故障率低，節(jié)約維修成本，操作安全性高。中央供料系統(tǒng)人性化的操作接口，操作簡單易懂

中央供料系統(tǒng)配合使用計量配比機，青島嘉和中央供料系統(tǒng)，可實現(xiàn)對多種物料進(jìn)行計量配比輸送，具有計量準(zhǔn)確、速度快、計量精度高等特點。根據(jù)不同成型機的生產(chǎn)量，可靈活變更供料量。

擠出機中央供料系統(tǒng)注塑機中央供料系統(tǒng)擠出機集中供料系統(tǒng)注塑機集中供料系統(tǒng)擠出注塑中央供料系統(tǒng)

中央供料系統(tǒng)的功能作用：

1、自動供料

中央供料系統(tǒng)采用微機集中自動控制，中央供料系統(tǒng)供應(yīng)，可實現(xiàn)對粒料的24小時連續(xù)自動供料作業(yè)。系統(tǒng)能夠以全自動方式再生和使用注口冷料，能夠?qū)λ泄┝显O(shè)備的控制，并防止了儲料倉內(nèi)阻塞現(xiàn)象的發(fā)生。

2、計量配比

　　中央供料系統(tǒng)配合使用計量配比機，可實現(xiàn)對多種物料進(jìn)行計量配比輸送，具有計量準(zhǔn)確、速度快、計量精度高等特點。根據(jù)不同成型機的生產(chǎn)量，可靈活變更供料量

中央供料系統(tǒng)采用漩渦氣泵真