1.齒輪修改

修改所述齒廓和齒根端修飾是修改重驅(qū)動(dòng)齒輪提高了性能的一個(gè)較好的方法，用于重型齒輪，齒輪齒端修飾通常因?yàn)槌d齒錯(cuò)位的端防止。

2.調(diào)整位移系數(shù)

如果位移系數(shù)選擇正確，齒輪的承載能力可提高20％～30％。

3.控制裝置的精度與誤差

不僅與精度的齒輪級(jí)的齒面強(qiáng)度，同時(shí)也關(guān)注螺距誤差的絕j對(duì)值。如果齒距誤差較大時(shí)，軋制壓力施加到所述齒輪齒也大。

4.增加齒寬

當(dāng)行星齒輪減速器的外徑是不變的，增加寬度，同時(shí)內(nèi)齒輪能夠有效地提高齒輪的承載能力。

5.增加齒輪模塊，增加齒廓角

行星減速器外徑不變，需要增加承載力，適當(dāng)增加齒輪模量，減少齒輪齒數(shù)即可滿足。

行星減速機(jī)電機(jī)的功率大小

減速器的功能是增加電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，并且降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此我們必須了解電機(jī)的功率。根據(jù)電機(jī)的功率，可以指zhi定精密伺服行星減速器的驅(qū)動(dòng)字母的大小。普通行星減速器號(hào)包括42,60,90,115,142,180。通常，100W和200W的電動(dòng)機(jī)配備有42或60的減速器，400W的電動(dòng)機(jī)配備有60或90的減速器，并且750W的電動(dòng)機(jī)配備有90或115的減速器。

減速機(jī)批發(fā)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)減速是通過(guò)大小齒輪之間傳動(dòng)，其轉(zhuǎn)速與齒數(shù)成反比的簡(jiǎn)單原理來(lái)實(shí)現(xiàn)的。但是要實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比，如果用我們平?？吹降膱A柱齒輪，那整個(gè)齒輪速器的體積將會(huì)非常大，如果要做到盡量小的體積，怎么辦呢？

諧波減速機(jī)就是把齒輪內(nèi)嵌進(jìn)去！

諧波減速機(jī)（harmonicgeardrive）主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成。