搬運機械手的應用

搬運機械手主要應用于以下幾方面：

1.熱加工方面的應用

熱加工是高溫、危險的笨重體力勞動，很久以來就要求實現(xiàn)自動化。為了提高工作效率，和確保工人的人身安全，尤其對于大件、少量、低速和人力所不能勝任的作業(yè)就更需要采用機械手操作。

2.冷加工方面的應用

冷加工方面機械手主要用于柴油機配件以及軸類、盤類和箱體類等零件單機加工時的上下料和刀具安裝等。進而在程序控制、數(shù)字控制等機床上應用，成為設備的一個組成部分。近來更在加工生產(chǎn)線、自動線上應用，成為機床、設備上下工序聯(lián)接的重要部分。

3.拆修裝方面

拆修裝是鐵路工業(yè)系統(tǒng)繁重體力勞動較多的部門之一，促進了機械手的發(fā)展。目前國內(nèi)鐵路工廠、機務段等部門，已采用機械手拆裝三通閥、鉤舌、分解制動缸、裝卸軸箱、組裝輪對、清除石棉等，減輕了勞動強度，提高了拆修裝的效率。

在機器手設計方面，廣泛存在兩大思想流派。一個是操作簡單明了并能把某種工作做好的機械手——依靠兩三根「手指」（所形成的鉗子）輕而易舉地完成許多工作。第二種是完全按照人類雙手進行模擬的機械手——擁有一根拇指的其他四根手指，這是基于人類數(shù)百萬年進化而成的雙手去設計的機械手，不管怎么說，我們身邊所有的物體都是根據(jù)我們的雙手去設計的，所以如果你希望機器人能夠盡可能做到更多事情，那么它蕞好是擁有一雙像真人的手一樣的手。

機械手控制系統(tǒng)采用PLC進行控制，大大提高了該系統(tǒng)的自動化程度，減少了大量的中間繼電器、時間繼電器和硬件接線，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。

利用組態(tài)軟件對機械手控制系統(tǒng)進行。

使用PLC進行控制可方便更改生產(chǎn)流程，增強控制功能。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機械手，車床、磨床、沖壓上下料機械手及周邊自動化設備。