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有專家指出,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中,國(guó)外品牌占據(jù)了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)60%以上份額,技術(shù)復(fù)雜的六軸以上多關(guān)節(jié)機(jī)器人,國(guó)外公司市場(chǎng)份額約90%;被譽(yù)為機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化“攔路虎”的減速器,是配天技術(shù)正在攻堅(jiān)的一個(gè)目標(biāo)。作業(yè)難度大、國(guó)際應(yīng)用廣泛的焊接領(lǐng)域,國(guó)外機(jī)器人占84%;高I端應(yīng)用集中的汽車行業(yè),國(guó)外公司占90%份額。2016年,國(guó)產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到2.2萬(wàn)臺(tái),市場(chǎng)占有率為32.5%,首突破三成。而在2013年,國(guó)產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占有率僅為25%,其余的市場(chǎng)份額為發(fā)那科、abb以及安川電機(jī)等外資機(jī)器人企業(yè)所斬獲。
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主軸承的能力
RV-E型減速機(jī),其內(nèi)部安裝了角接觸球示軸,以便支撐外部載荷。
力矩剛性
受到外部載荷并產(chǎn)生負(fù)載力矩時(shí),輸出軸與負(fù)載力矩成正比傾斜。(t2 〉b的情況)
力矩剛性表示的是主軸承的剛性,用傾斜單位角度(1 arc.min.)所需的載荷矩值來表示
容許力矩表示RV-E型減速機(jī)可支撐的減速機(jī)通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的負(fù)載力矩
(啟動(dòng)、停止時(shí)的力矩等)的容許值。
負(fù)載力矩和推力負(fù)荷同時(shí)作用時(shí),請(qǐng)?jiān)谌菰S力矩線圖范圍內(nèi)使用
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