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武漢英菲林智能科技有限公司是為響應國家中部崛起戰(zhàn)略、完善中部地區(qū)機械門類產業(yè)版圖而成立,注冊資本500萬。主要生產伺服壓機、伺服電動缸;行星減速機、中空旋轉平臺、機器人傳動設備;電子元器件代理及銷售的綜合性高科技公司。
在六自由度平臺上,有使用液壓缸驅動的,也有使用伺服電動缸驅動的,那么從基本原理上來說,液壓缸和伺服電動缸有哪些區(qū)別呢?電動缸作為后起之秀,又有那些的優(yōu)點呢?
電缸伺服可控,液壓缸如果實現(xiàn)s型曲線就比較難于實現(xiàn)了,而且電缸的精度比液壓缸的要高。
與液壓系統(tǒng)相比,電動缸不需要注意液壓油污染問題,也不需要注意溫度的波動。并且電力系統(tǒng)的成本相對較低,取決于實際應用。
電缸絲桿如果選擇C7精度的鑄造絲桿,會有0.05-0.10mm左右的精度誤差,如果選擇C5的研磨絲桿能達到0.03-0.05mm的誤差。如果需要更高的精度是否選擇精度更高的絲桿即可呢?
其實決定電缸精度的還有裝配間隙等誤差,這些都是非常難以消除的誤差,所以如果要達到0.01mm的誤差,從機械裝配的角度上是很難實現(xiàn)的,那么就要借助外部的反饋和伺服控制系形成閉環(huán)。
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隨著科技快速發(fā)展,伺服電動缸系統(tǒng)在許多設備工業(yè)中應用廣泛。伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,具有高速響應、定位、運行平穩(wěn)等特點。常見類型有直流伺服電動、交流伺服電動缸和步進伺服電動缸等。