武漢英菲林智能科技有限公司是為響應(yīng)國(guó)家中部崛起戰(zhàn)略、完善中部地區(qū)機(jī)械門類產(chǎn)業(yè)版圖而成立，注冊(cè)資本500萬(wàn)。主要生產(chǎn)伺服壓機(jī)、伺服電動(dòng)缸；行星減速機(jī)、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、機(jī)器人傳動(dòng)設(shè)備；電子元器件代理及銷售的綜合性高科技公司。

電缸絲桿如果選擇C7精度的鑄造絲桿，會(huì)有0.05-0.10mm左右的精度誤差，如果選擇C5的研磨絲桿能達(dá)到0.03-0.05mm的誤差。如果需要更高的精度是否選擇精度更高的絲桿即可呢？

其實(shí)決定電缸精度的還有裝配間隙等誤差，這些都是非常難以消除的誤差，所以如果要達(dá)到0.01mm的誤差，從機(jī)械裝配的角度上是很難實(shí)現(xiàn)的，那么就要借助外部的反饋和伺服控制系形成閉環(huán)。

PLC 伺服電機(jī)進(jìn)行磁柵或者光柵進(jìn)行閉環(huán)控制通常2個(gè)主要方法：一是磁柵尺脈沖反饋回PLC，用EH2高速計(jì)數(shù)及閉環(huán)定位指令實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)；另外一種是采用具有全閉環(huán)功能的A2系列伺服，磁柵尺脈沖反饋回A2伺服，由A2實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)，后者在PLC編程時(shí)更加簡(jiǎn)潔。

一種方法是用閉環(huán)控制指令DCLLM進(jìn)行閉環(huán)控制，精度還可以，但是SE系列PLC會(huì)出現(xiàn)脈沖少的問題，ES2不存在這個(gè)問題。

建議采用第二種，使用差分光柵或者磁柵進(jìn)行控制 。

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電動(dòng)缸主要采用螺旋絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。螺旋絲杠傳動(dòng)主要有螺母螺桿傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。普通的螺母螺桿機(jī)構(gòu)由于傳動(dòng)摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點(diǎn)而逐漸被淘汰，目前較常用的是滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。