焊接機器人焊接過程中須充分注意安全

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

焊接機器人是一個機電一體化的設備，可以按用途、結構、受控運動方式、驅動方法等觀點對其進行分類。

（1）按用途分類

　　1) 弧焊機器人 由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及，弧焊機器人在通用機械、金屬結構等許多行業(yè)中得到廣泛運用。弧焊機器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機，因而對其性能有著特殊的要求。在弧焊作業(yè)中，焊槍應跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標。一般情況下，焊接速度約取5～50mm/s，軌跡精度約為±0.2～0.5mm，由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質量也有一定影響，因此，希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。

　　2) 點焊機器人 汽車工業(yè)是點焊機器人系統(tǒng)一個典型的應用領域，在裝配每臺汽車車體時，大約60％的焊點是由機器人完成。點焊機器人只用于增強焊作業(yè)（往已拼接好的工件上增加焊點），后來為了保證拼接精度，又讓機器人完成定位焊接作業(yè)。

焊接機器人的推廣和普及

經(jīng)過改進的焊接機器人，其手臂更輕，當然還配置了高回轉小電機。 這些基礎大大提高了焊接機器人的速度和加速度。 通過整合負載重量，它還提高了其加速性能，從而有效縮短了循環(huán)時間。

另外，焊接機器人配備了越來越小的手腕，這使得該設備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩，腕部的負載能力增加，并且抓握工件的形狀選擇范圍擴大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因，為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎。

（1）焊接機器人存在部分焊接的問題：可能存在焊接位置不正確或焊槍正在尋找的問題。 此時，考慮TCP（焊槍中心點位置）是否正確并進行調(diào)整。 如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，請檢查機器人每個軸的零位并校正中心零點。

（2）咬邊問題：焊接參數(shù)選擇不當，焊槍角度或焊槍位置不正確，可以適當調(diào)整。

（3）可能出現(xiàn)毛孔問題：可能會適當調(diào)整氣體保護不良，底漆過厚或工件位置不正確。

（4）濺射問題太多：焊接參數(shù)選擇不當，氣體成分部分或焊絲長度過長，可適當調(diào)整機器人功率，改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比儀表 調(diào)整混合氣體的比例。 調(diào)整割炬與工件的相對位置。

焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設置安全護欄。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

很多客戶通過我們的網(wǎng)站來電話咨詢焊接機器人的知識,那么今天小編就來講解下焊接機器人的一些問題

首先，焊接機器人具有四個優(yōu)點。

1.可以保證焊接質量和穩(wěn)定性。

2，OTC機器人的工作于手動，可以增加產(chǎn)量。

3.代替普通的焊接機，可以減少人工成本的增加。這意味著節(jié)省成本。

4.人工輻射和從高溫環(huán)境中營救。

其次，考慮到焊接機器人的數(shù)量，必須有一個焊接機器人的基礎。有一個型號。帶有機器人的大量產(chǎn)品無疑是合適的。

工件的薄度問題是當前的材料問題，可以在傳感器的幫助下實現(xiàn)該問題，同時在處理厚度小于4 mm的材料時會有部分偏移，但這是額外的成本。因此，根據(jù)“質量，類型，數(shù)量，厚度”的幾個方面，是否需要焊接機器人的卡率?