焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統(tǒng)工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統(tǒng)工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。傳統(tǒng)的機器人控制器基本上采用專用的計算機、專用的機器人語言和專用的操作系統(tǒng)設計的，結構封閉，表現(xiàn)出開放性差、軟件獨立性差、擴展性差、缺少網(wǎng)絡功能等缺點，它嚴重地影響了機器人的發(fā)展和應用水平。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產中的主流工藝，而焊接質量和焊接生產率是任何企業(yè)都不能忽視的問題，因而焊接機器人的廣泛應用勢在必行。過去，由于國內缺乏專業(yè)技術人才，對機器人的應用缺乏深層次的開發(fā)和利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現(xiàn)出來。如今，這種狀況正在迅速地改變。

電力變壓器是輸變電系統(tǒng)中的關鍵設備，變壓器外殼——油箱承裝著整個器身并充滿變壓器油，焊縫強度及密封性是變壓器的兩個重要指標。

目前，在變壓器油箱制造行業(yè)，雖然有的企業(yè)已經(jīng)開始使用機器人，但總體仍是以手工焊接和仿形半自動焊接為主，自動化焊接還有很大的提升空間。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。與手工焊接相比，機器人焊接在穩(wěn)定和提高焊接質量，改善勞動條件，提高生產效率等方面存在著巨大優(yōu)勢。因此，大力推廣應用焊接機器人，提高焊接自動化水平是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

由移動工作站系統(tǒng)和焊接機器人系統(tǒng)兩大部分組成，可通過吊車將整套工作站或焊接機器人系統(tǒng)吊到需要的工作位置，其基體由機器人、弧焊系統(tǒng)、電纜、控制柜、系統(tǒng)軟件等幾部分構成。焊接機器人應用技術是一個系統(tǒng)工程，通過近10年的工作經(jīng)驗總結，我覺得以下幾個方面的工作不容忽視：建立并培養(yǎng)一個具有機器人技術素養(yǎng)的隊伍焊接機器人工程是機電一體化技術的濃縮，其中包含了機器人技術、自動化控制技術、焊接技術等。焊接系統(tǒng)采用FANUC公司生產的M-710iC/20L機械臂和美國LINCOLN公司的POWER WAVE i400數(shù)字焊接電源，能夠很好的滿足操作靈活度和焊縫質量的要求。

自動焊接機械手是用來發(fā)送焊頭或焊接槍焊接位置并修復它那里。目前，焊縫跟蹤傳感器還是非常活躍的領域之一，多條紋激光光源、錐形激光光源等都有研究和應用?；蛘?，它改變了在額定焊接速度沿軌道調節(jié)磁通位置。這個移動焊接機器人由移動臺車，落地支架，橫擔，導向架，電子設備平臺，梯子，地板支架旋轉機構和鎖緊機構，交叉臂升降機構和伸縮機構，小車運行機構和鎖緊機構，電控單元，等等。

產品特點：

1.原裝日本進口壓電陶瓷換能器，輸出強勁穩(wěn)定；

2.機身防后仰加同軸直壓式設計，壓力施加均衡，提高焊接精密度；

3.4200W---5600W功率輸出，適合大型塑料制品焊接，焊接效果佳；

4.主要電器元件、零部件進口件組裝；

5.人性化隔音設計，有效控制音波傳播。

供電裝置

主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關、焊接回路等組成。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產中的主流工藝，而焊接質量和焊接生產率是任何企業(yè)都不能忽視的問題，因而焊接機器人的廣泛應用勢在必行。目前，我們采用的焊接設備是功率200kVA、次級輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機。由于多種車型共線生產，焊鉗要焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機械力和焊接電流，因此焊鉗的強度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導電和導熱性，同時要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。