FANUC機(jī)器人的第五代全層末端臂式工具技術(shù)

利用FANUC機(jī)器人的第五代全層末端臂式工具技術(shù)，這種機(jī)器人全層碼垛系統(tǒng)可以拾取玻璃和塑料容器，薄膜包裹的包裝盒，盒子和展示托盤。 全層碼垛系統(tǒng)功能：玻璃容器，塑料容器，薄膜包裝，盒子，展示托盤。 系統(tǒng)特點(diǎn)：專利技術(shù)，通用工具，機(jī)器人控制，動(dòng)態(tài)，全球支持。 機(jī)器人層成型：機(jī)器人車道清掃，箱子，托盤，捆綁，各種容器類型，復(fù)雜圖案形成。 全層手臂工具鎬：托盤，滑板，防滑板，頂架，產(chǎn)品。

機(jī)器人碼垛通過(guò)在碼垛作業(yè)中實(shí)施技術(shù)

機(jī)器人碼垛通過(guò)在碼垛作業(yè)中實(shí)施技術(shù)，為制造商，倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)商提供高度定制的解決方案；碼垛機(jī)器人能夠處理托盤，層板，滑板等，為您提供無(wú)縫的終端自動(dòng)托盤建造和卸垛集成。 箱式碼垛解決方案旨在^大限度地提，縮短周期時(shí)間，并與其他碼垛方法相比^大限度地減少損壞。每個(gè)機(jī)器人托盤堆垛機(jī)都由內(nèi)部軟件工程師進(jìn)行優(yōu)化，利用四軸或六軸機(jī)器人提供^大的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)將擴(kuò)展范圍功能集成到自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線中，您可以實(shí)現(xiàn)360度工作區(qū)域，從而縮短周期時(shí)間并提。 機(jī)器人袋式碼垛機(jī)采用定制的臂端工具（EOAT），可與視覺相機(jī)等選項(xiàng)相結(jié)合，確保袋裝產(chǎn)品的不均勻性在每個(gè)周期內(nèi)均勻堆垛。自動(dòng)皮帶輸送機(jī)允許將袋子放置在適當(dāng)?shù)姆较?，同時(shí)^的排放減少了袋子的接觸。其他選項(xiàng)如自動(dòng)托盤卸垛機(jī)，秤稱重系統(tǒng)，標(biāo)簽和標(biāo)記系統(tǒng)可以整合到電池中。

焊接機(jī)器人在實(shí)際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊

焊接機(jī)器人在實(shí)際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接，那么今天我們來(lái)說(shuō)一說(shuō)什么是焊接機(jī)器人外部軸，焊接機(jī)器人的外部軸包含了那些。

臥式變位機(jī)、很多工件需要正反面焊接，這個(gè)時(shí)候我們就需要加裝臥式變位機(jī)，也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機(jī)上，機(jī)器人焊接完成一面以后，變位機(jī)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接，臥式變位機(jī)分為、聯(lián)動(dòng)式與非聯(lián)動(dòng)式、聯(lián)動(dòng)式指的是可以配合焊接機(jī)器人的任意角度停機(jī)焊接、非聯(lián)動(dòng)式指的是只能正負(fù)180度翻轉(zhuǎn)。那么我們?cè)诓少?gòu)機(jī)器人時(shí)可以根據(jù)自己的需求來(lái)選購(gòu)合適的變位機(jī)，目前焊接機(jī)器人來(lái)講，大部分進(jìn)口品牌是沒有開放外部軸的，如果我們需要做聯(lián)動(dòng)式變位機(jī)就要配同一品牌的電機(jī)，例如 安川 如果需要配一個(gè)外部軸需要3-5萬(wàn)，當(dāng)然這單單是外部軸的價(jià)格，臥式變位機(jī)另算。所以目前大部分進(jìn)口品牌的使用客戶大多數(shù)情況下只能用非聯(lián)動(dòng)變位機(jī)。

小型的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)主要采用諧波減速器

采用空心軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)器人各種控制管線可以從電機(jī)中心直接穿過(guò)，無(wú)論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上，所以具有的旋轉(zhuǎn)半徑。此種結(jié)構(gòu)較好的解決了工業(yè)機(jī)器人的管線布局問題。

六軸機(jī)器人第四軸

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，因?yàn)樵谕蟛客瑫r(shí)集成了三種運(yùn)動(dòng)。小型的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)主要采用諧波減速器。圖4較為詳細(xì)地描述了常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)，其腕部關(guān)節(jié)用到了兩個(gè)諧波減速器，兩個(gè)同步齒型帶傳動(dòng)輸入，中間還用到了一對(duì)錐齒輪副傳動(dòng)。