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機(jī)器人發(fā)展的路徑:
一,從單機(jī)器人作業(yè)到多機(jī)器人協(xié)同工作。在制造空間的分布性和功能的分布性、任務(wù)的并行性,以及任務(wù)作業(yè)的融觸性受到限制時,構(gòu)建數(shù)字化車間或智能化車間的空間是有限的,并涉及到執(zhí)行任務(wù)的先后時序問題,因此憑借單臺機(jī)器人是不能達(dá)到目的的。
二,機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。通過工業(yè)機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合,催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯(lián)網(wǎng),工業(yè)機(jī)器人具有感知的能力,也就是具有了視覺、觸覺,能夠?qū)崟r采集生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)。
工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)效率及安全性高
機(jī)械手,顧名思義,通過仿照人類的手型而生產(chǎn)出來的機(jī)械手,它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi),使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的,不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化,產(chǎn)品的成品率也高,使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。
工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn),是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問題。對于由于個人原因,如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患,統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。
如何挑選適合自己的工業(yè)機(jī)器人
在挑選工業(yè)機(jī)器人的時候,您需要先了解自身的產(chǎn)品怎樣操作,由于工業(yè)機(jī)器人是取代人手做周而復(fù)始生產(chǎn)流水線式的工作,它并沒有獨(dú)立思索的能力,因而一些時候使用人并不能規(guī)定它是與人完全相同,太過于繁雜的工藝流程,工業(yè)機(jī)器人并不能非常好的去取代人工操作,因為它僅僅是根據(jù)命令讓機(jī)械臂在一定的時間內(nèi)做周而復(fù)始的工作。汽車制造行業(yè)是焊接機(jī)器人應(yīng)用廣泛的行業(yè),在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接無法比擬的優(yōu)勢。