深圳市踢踢電子有限公司——小型無(wú)刷電機(jī)設(shè)計(jì)

l確定一個(gè)微型減速電機(jī)型號(hào)比較簡(jiǎn)單只需要確認(rèn)如下4個(gè)參數(shù)：

1、確定機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，根據(jù)這個(gè)速度計(jì)算小馬達(dá)的減速比；

2、計(jì)算負(fù)載的力矩，根據(jù)這個(gè)力矩選擇小馬達(dá)的出力（參考小馬達(dá)廠家：如香港鋒利盛、鈞寶電機(jī)等提供的“輸出扭矩表”），確定小馬達(dá)的型號(hào)/功率；　

3、安裝方式，特微減速電機(jī)安裝方式有立式安裝又稱法蘭式安裝及臥式安裝；　

4、確定小馬達(dá)的附加功能，比如說(shuō)斷電剎車(chē)、通電剎車(chē)、組合調(diào)速、分離調(diào)速、可逆運(yùn)轉(zhuǎn)等。

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微型減速電機(jī)損壞的原因以及如何修理它：　　

（1）齒輪磨損主要有齒面磨損或齒輪斷孔或鍵槽磨損?！　?

（2）微型減速電機(jī)的軸承孔處螺孔磨損缺陷?！　?

（3）微型減速電機(jī)軸表面的磨損鍵槽的磨損和軸的彎曲?！　?

微型減速電機(jī)的故障我們可以進(jìn)行自助維修和更換零件，如下所述：　　

如果是非軸向磨損，如軸孔鍵槽，需要采用電鍍法來(lái)修復(fù)，軸彎曲需要通過(guò)壓力校直完成，如果是齒輪斷齒，只能修復(fù)新的零件?！　?

無(wú)刷電機(jī)與有刷電機(jī)的區(qū)別

無(wú)刷電機(jī)工作原理

無(wú)刷電機(jī)，顧名思義，就是不帶刷子的馬達(dá)。那么，既然電刷都沒(méi)有了，怎么能讓電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行呢？結(jié)果表明，無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)與有刷電機(jī)相反：

在無(wú)刷電機(jī)中，換相工作由控制器中的控制等，如果有電路完成(一般是霍爾傳感器 控制器，磁性編碼器等更為先進(jìn)的技術(shù))。

有刷電機(jī)為磁極定、線圈轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)刷電機(jī)為線圈轉(zhuǎn)動(dòng)、磁極轉(zhuǎn)動(dòng)。在無(wú)刷電機(jī)中，通過(guò)霍爾傳感器，檢測(cè)出永磁磁極的位置，然后根據(jù)該位置，利用電子線，適中電流的方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)?？朔怂㈦姍C(jī)的缺點(diǎn)；

該電路即為無(wú)刷電機(jī)控制器，也可實(shí)現(xiàn)一些有刷電機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能，如調(diào)節(jié)電源轉(zhuǎn)換角、制動(dòng)電機(jī)、使其反向、鎖住電機(jī)、利用剎車(chē)信號(hào)、停止供電等。，已經(jīng)充分利用了這些功能。

有刷電機(jī)工作原理

有刷電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)就是定子 轉(zhuǎn)子 電刷，通過(guò)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)獲得轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，從而輸出動(dòng)能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉(zhuǎn)動(dòng)中起到導(dǎo)電和換相作用。有刷電機(jī)采用機(jī)械換向，磁極不動(dòng)，線圈旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作時(shí)，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。

有刷電機(jī)控制器與無(wú)刷電機(jī)控制器接法的差異

有刷與無(wú)刷無(wú)論從電機(jī)還是控制器的區(qū)別都是不一樣的，有刷電機(jī)只有兩根線即正、負(fù)極，其轉(zhuǎn)子是線圈所以要裝碳刷。其造價(jià)低、工藝簡(jiǎn)單、功率小噪音大。無(wú)刷電機(jī)是三相電機(jī)的磁缸作轉(zhuǎn)子，不需要碳刷，但需要霍爾傳感器來(lái)識(shí)別相位，因此，無(wú)刷控制器有三條電機(jī)相線和五條霍爾傳感電路與電機(jī)相連。為了解決霍爾傳感器容易損壞而導(dǎo)致電機(jī)不能正常使用而研制的自學(xué)習(xí)控制器，目前已不需要連接霍爾傳感器。但是相線仍然是三個(gè)。

無(wú)刷電機(jī)的主要用途：

定位應(yīng)用

大多數(shù)的工業(yè)控制和自動(dòng)控制方面的應(yīng)用屬于這個(gè)類別。在這些應(yīng)用中往往會(huì)完成能量的輸送，如齒輪或者傳送帶，因此系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，同時(shí)這些應(yīng)用也可能需要隨時(shí)的改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，電機(jī)可能工作在勻速，加速，減少階段，而且有可能在這些階段中負(fù)載也在變化，所以這對(duì)控制器提出了更高的要求，通常這種控制使用閉環(huán)控制，甚至?xí)信ぞ丨h(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個(gè)控制環(huán)。測(cè)速時(shí)可能會(huì)用上光電編碼器和一些同步設(shè)備。有時(shí)候這些傳感器會(huì)被用于測(cè)量相對(duì)位置，也有時(shí)候用于測(cè)量絕l對(duì)位置。過(guò)程控制、機(jī)械控制和運(yùn)輸控制很多都屬于這類應(yīng)用。

無(wú)刷電機(jī)具有如下特性

無(wú)刷電機(jī)外特性好，能以較低的轉(zhuǎn)速輸出較大的轉(zhuǎn)矩，從而能提供較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩；

無(wú)刷電機(jī)具有寬廣的速度范圍，可在任何速度下全功率運(yùn)行；

無(wú)刷型直流電動(dòng)機(jī)具有高l效率和過(guò)載能力，使其在拖動(dòng)系統(tǒng)中具有優(yōu)異的性能；

無(wú)刷型直流電機(jī)再生制動(dòng)效果良好，其轉(zhuǎn)子為永磁材料，制動(dòng)時(shí)電機(jī)可進(jìn)入發(fā)電機(jī)狀態(tài)；

體積小、功率密度高的無(wú)刷直流電機(jī)；

采用全封閉結(jié)構(gòu)的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)機(jī)械換向器，可防止灰塵進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，可靠性高；

與感應(yīng)電機(jī)相比，無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制簡(jiǎn)單。

無(wú)刷電機(jī)常識(shí)

1、變壓器短路試驗(yàn)可測(cè)量變壓器繞組的漏阻抗；而空載試驗(yàn)可測(cè)量變壓器繞組的激勵(lì)阻抗參數(shù)。

2、變壓器的變比等于初級(jí)側(cè)繞組和次級(jí)繞組匝數(shù)比。同時(shí)，單相變壓器的變比也可表示為一級(jí)電壓和二級(jí)電壓之比。

3、在正常勵(lì)磁情況下，同步發(fā)電機(jī)的功率因數(shù)等于1；在使勵(lì)磁電流小于正常勵(lì)磁電流(過(guò)勵(lì))時(shí)，維持輸出有功；在使勵(lì)磁電流大于正常勵(lì)磁電流(過(guò)勵(lì))時(shí)，維持輸出有功；當(dāng)直軸電樞反應(yīng)性質(zhì)為去磁時(shí)，維持勵(lì)磁電流(過(guò)勵(lì))。

4.在直流電動(dòng)機(jī)中，鐵耗主要存在于轉(zhuǎn)子鐵心(電樞鐵心)，因?yàn)槎ㄗ予F心磁場(chǎng)基本不變。