上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺服電機(jī)通過擺線針輪（RV）松下送絲管TDT90021減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)松下送絲管TDT90021動(dòng)。在80年代中期以前，對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機(jī)松下送絲管TDT90021。由于交流電機(jī)沒有碳刷，動(dòng)特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低，而且松下送絲管TDT90021免維修時(shí)間大為增長，加（減）松下送絲管TDT90021速度也快。目前在abb機(jī)器人工作站上，已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電松下送絲管TDT90021流檢出裝置，可以實(shí)現(xiàn)焊接過程的跟蹤。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)（TCP）的高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上松下送絲管TDT90021，定位松下送絲管TDT90021準(zhǔn)確，振動(dòng)小。同時(shí)松下送絲管TDT90021，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡。松下送絲管TDT90021松下送絲管TDT90021松下送絲管TDT90021

　近年來，國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時(shí)間所占的比例較大，松下送絲管TDT90021因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。松下送絲管TDT90021船舶焊接質(zhì)量是評(píng)價(jià)船舶質(zhì)量的重要指標(biāo)，焊接效率直接影響到造船周期和船舶建造成本。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，松下送絲管TDT90021而后者軟管校長，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎松下送絲管TDT90021曲狀態(tài)，松下送絲管TDT90021會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。松下送絲管TDT90021

　　二、點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　由于采用了一體化焊鉗，松下送絲管TDT90021焊接變壓器裝在焊鉗后面，松下送絲管TDT90021所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化松下送絲管TDT90021。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用松下送絲管TDT90021逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。如果采用焊接專機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時(shí)，焊接專機(jī)很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化松下送絲管TDT90021，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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焊接機(jī)器人也主要分布在全國幾大汽車制造廠。 進(jìn)入21世紀(jì)由于國外汽車巨頭的不斷涌松下送絲管TDT90021入，松下送絲管TDT90021汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，我國汽車行業(yè)的機(jī)器人安裝臺(tái)數(shù)迅速增加松下送絲管TDT90021，2002、2003、2004年每年都有近千臺(tái)的數(shù)量增長。松下送絲管TDT90021估計(jì)我國目前焊接機(jī)器人的安裝臺(tái)數(shù)在4000臺(tái)左右。松下送絲管TDT90021汽車行業(yè)焊接機(jī)器人所占的比例會(huì)進(jìn)一步提高。松下送絲管TDT90021 目前在我國應(yīng)用的機(jī)器人主要分日系、松下送絲管TDT90021歐系和國產(chǎn)三種。松下送絲管TDT90021焊接生產(chǎn)過程如何實(shí)施信息化，焊接生產(chǎn)如何管理才算是現(xiàn)代化，這些問題都有待深入進(jìn)行專題研究。松下送絲管TDT90021日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS松下送絲管TDT90021、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。松下送絲管TDT90021松下送絲管TDT90021松下送絲管TDT90021