襄陽扒渣機(jī)由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)和

生產(chǎn)裝置，山西扒渣機(jī)在工作時(shí)依靠大小臂和挖斗的配合工作的，大小臂和挖斗上有數(shù)十個(gè)關(guān)節(jié)位置會(huì)

發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這些部位的銷軸和軸套工作時(shí)一直發(fā)生著摩擦，并且由于扒渣機(jī)工作負(fù)載大，這些部位

的受力也是非常大，也是工作頻繁的部位。

疲勞的癥狀表現(xiàn)為:駕駛員身體有倦怠、沉重、呆板等感覺，下車彎腰感到很困難、周身疼痛、手腳發(fā)脹

等，這叫身體疲勞癥狀，共次是精神疲勞癥狀，表現(xiàn)為思考不全、精神渙散、、急躁等，往往出現(xiàn)

在長(zhǎng)時(shí)間行車后，再次是神經(jīng)疲勞癥狀，表現(xiàn)為視神經(jīng)疲勞，動(dòng)作失調(diào)、眼瞼肌肉頗動(dòng)、手腳發(fā)抖、精

神不振等。疲勞程度分陣候期、加重期和過勞期。一般連續(xù)9~12小時(shí)的駕駛作業(yè)，神經(jīng)疲勞癥狀就會(huì)出

現(xiàn)，控制日行里程是防止駕駛疲勞的重要措施之一。

在現(xiàn)代化的扒渣機(jī)制造業(yè)中，為了生產(chǎn)各種復(fù)雜零件及滿足各種運(yùn)動(dòng)和性能要求，對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)

形式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律和扒渣機(jī)性能等方面提出了更多復(fù)雜的要求。各種基本機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能等具有一

定的局限性，采用其中某—種基本機(jī)構(gòu)住往不能滿足設(shè)計(jì)要術(shù)，因而常需把幾種基本機(jī)構(gòu)聯(lián)合起來，組

成一種組合機(jī)構(gòu)來使用。利用組合機(jī)構(gòu)不僅能滿足生產(chǎn)上的多種要求，面且能綜合應(yīng)用和發(fā)揮各種基本

機(jī)構(gòu)的特性。組臺(tái)機(jī)構(gòu)可以是同一類型的基本機(jī)構(gòu)的組合，也可以是不同類型的基本機(jī)構(gòu)的組合。機(jī)構(gòu)

組合原理這里只舉幾個(gè)常見組合機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。

       連桿-連桿機(jī)構(gòu)：手動(dòng)沖床是一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)。它可以看成是由兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)組成的。個(gè)是由

原動(dòng)件(手柄)1.連桿2.從動(dòng)搖桿3和機(jī)架4組成的雙搖桿機(jī)構(gòu):第二個(gè)是由搖桿3.小連桿5、沖桿6和機(jī)架組

成的揭桿滑塊機(jī)構(gòu)。前一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)的翰出件被作為第二個(gè)四桿機(jī)構(gòu)的輸入件。扳動(dòng)手柄1，沖桿就上下

運(yùn)動(dòng)。采用六桿機(jī)構(gòu)，使扳動(dòng)手柄的力獲得兩次放大，從而增大了沖桿的作用力。這種增力作用在連桿

機(jī)構(gòu)中經(jīng)常用到。