小車走行式液壓扒渣機包括：液壓站、操作站、扒渣機回轉(zhuǎn)底盤、小車走行導(dǎo)軌、扒渣小車、扒渣臂整體抬升裝置，扒渣臂上下擺動裝置、機座、液壓管線、電氣控制系統(tǒng)等。

　　扒渣機操作通過兩個主令控制器完成，包括扒渣操作和鐵水液面調(diào)整，操作人員可以通過操作這兩個主令控制器完成扒渣機所有動作，因此整臺扒渣機操作十分簡便，操作人員經(jīng)過簡單的訓(xùn)練就可以掌握，是一種運行可靠的成熟產(chǎn)品，現(xiàn)在國內(nèi)各大鋼廠已經(jīng)廣泛使用。

有時由于隨機攜帶的扳手不全，拆裝會出現(xiàn)問題。此時可在扳手內(nèi)（梅花、開口扳手）或扳手外（內(nèi)六角扳手）墊一些銅皮、鐵絲或螺絲刀等物，而后慢慢加力拆、裝；而當開口扳手比螺栓頭（或螺母）小、內(nèi)六角扳手比螺栓頭大時，可分別用銼刀將開口扳手開口銼大，將內(nèi)六角扳手的六方尺寸銼小。 履帶扒渣機改變了原來施工的半機械化、間斷出渣裝運并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風(fēng)險、高成本的狀態(tài)。扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工保證高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險、低成本;增強市場競爭力;提高產(chǎn)量進度快速占領(lǐng)市場;提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。

我們會提出是否拉寬履帶內(nèi)帶內(nèi)側(cè)空間跨度，以減少機器工作時對枕木的損壞。由于坡度太大，機器上下坡需要推動力也就更大，斜坡使機器的抓地力不牢靠；本身斜坡角度大再加上輸送槽被舉升傾角更大了，石料就難于移運上去等現(xiàn)象，根據(jù)這些實際的問題用改變履帶扒渣機的尺寸使履帶的接觸面增大，增加整機在坡度上的穩(wěn)固性、抓地力和附著力以及制動力；作業(yè)時全機支撐在行走履帶裝置上，充分利用履帶裝置接地比壓小，附著力大的特點；采用好的核心部件來提高機器功能；每根履帶的運動均采用獨立的靜液壓傳動方式，變量馬達，雙行星齒輪傳動，使具有良好的行駛性和爬坡性，因而可以保證斜井扒渣機在大坡度上長時間作業(yè)。

四輪驅(qū)動具有著地力，推動力強等特點，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、升臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱有全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。輸送，裝車性能由輸送機系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時穩(wěn)定性更強，同時可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為600mm，傳送速度為800MM/秒，傳送帶由液壓馬達帶動滾筒、使傳送機性能更穩(wěn)定，使用壽命更長。