扒渣機是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)和生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。扒渣機是把熔池、鋼包或鐵水罐中金屬液面上的熔渣除去的設備。它是提高鐵水預處理和冶金效率的重要設備。通常采用液壓或氣動傳動，快速往復運動為其主運動，輔之以傾動和水平回轉，即可滿足從容器中除渣的要求。有的機型還有升降運動。并可調(diào)節(jié)扒渣板以適應渣面的原始高度。扒渣機按主運動方式可分為伸縮式和小車式兩種。

機架前端有一個限位開關，撞倒該開關后小車自動停車。由于操作小車運動速度不同，慣性作用會使小車停止距離不同，前行程開關位置一般設在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器，實際操作時由于有鋼包位置限制，小車不用走到前極限位置。機架后端有兩個限位開關，靠前的是一個減速開關，撞倒它后會輸出信號控制小車減速，待小車撞到靠后的限位開關時迅速停車。

機器需要采用長壽命、低能耗及減輕重量的設計原則。我們在實際生產(chǎn)中盡量使用低環(huán)境負荷材料，盡可能不使用氟利昂、含氯橡膠、樹脂及石棉等有害材料。生產(chǎn)出來的機械達到國家要求的環(huán)保條件好，這在市場中也是很好的一種優(yōu)勢。同時，我們要考慮到使廢棄零部件處理的污染小化及綜合成本優(yōu)化，扒渣機在設計初始階段就要考慮報廢件處理簡單、費用低和污染小，零部件要解體方便、破碎容易，能焚燒處理或可作為燃料回收等問題。使用可再生材料和資源。

我們會提出是否拉寬履帶內(nèi)帶內(nèi)側空間跨度，以減少機器工作時對枕木的損壞。由于坡度太大，機器上下坡需要推動力也就更大，斜坡使機器的抓地力不牢靠；本身斜坡角度大再加上輸送槽被舉升傾角更大了，石料就難于移運上去等現(xiàn)象，根據(jù)這些實際的問題用改變履帶扒渣機的尺寸使履帶的接觸面增大，增加整機在坡度上的穩(wěn)固性、抓地力和附著力以及制動力；作業(yè)時全機支撐在行走履帶裝置上，充分利用履帶裝置接地比壓小，附著力大的特點；采用好的核心部件來提高機器功能；每根履帶的運動均采用獨立的靜液壓傳動方式，變量馬達，雙行星齒輪傳動，使具有良好的行駛性和爬坡性，因而可以保證斜井扒渣機在大坡度上長時間作業(yè)。