主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、

等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。扒渣機(jī)是礦山企業(yè)必不可少的先進(jìn)設(shè)備，替代人工作業(yè)，將爆后的各種礦渣石料扒裝到運(yùn)輸車輛上，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品，填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無機(jī)械作業(yè)的空白。

它包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)，減速機(jī)，傳動軸，再到減速機(jī)輸送驅(qū)動車輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動剎車三種功；挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，共十二個動作，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機(jī)操作流程改進(jìn)而成使用方便，易操作。

輸送，裝車功能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時可以接合散料，平整常地，傳送帶寬度為650- 700mm,傳送速度為800 -900mm/秒，傳送帶又一臺2.2kw電機(jī)帶動減速機(jī)驅(qū)動主動滾筒，此方式傳動性能更穩(wěn)定，使用壽命更長，維修更方便。

經(jīng)常進(jìn)行行駛期間的胎溫檢查。在超載、充氣不正常，急剎車，上下坡道及彎道多等情況下，胎面溫度鄭易升高，這樣會使橡膠變軟，此時輪胎容易發(fā)生脫層、或胎肩“起飽”等事故。當(dāng)超過規(guī)定的溫度時，應(yīng)停車散熱。保持輪胎有正常的充氣壓力，充氣壓力高于或低于額定值都對輪胎的使用壽命不利。壓力過低，輪胎變形大，生熱大，容易使胎側(cè)部出現(xiàn)裂口，從而加速簾線疲勞折斷或發(fā)生脫層現(xiàn)象，導(dǎo)致輪胎發(fā)生早期破壞;胎壓過高，則增加胎面中心接觸壓力，引起胎冠過度磨損或打滑，增加車輛9簸程度，緩沖性能變差，從而增加車輛底部零件的損耗率。每周檢查一次“冷胎”的氣壓，當(dāng)壓力與規(guī)定值相差0.2公斤/厘米之時，必須進(jìn)行調(diào)整，如果在一周內(nèi)，氣壓下降0.7公斤/厘米盤，必須進(jìn)行認(rèn)真的檢查，必要時應(yīng)拆下輪胎送去修理。