旋臂吊自動定位系統(tǒng)，是由帶動旋臂(橫向)和帶動小車(縱向)的兩個相同的位置隨動系統(tǒng)組成。每個位置隨動系統(tǒng)由位置定值器、放大器、觸發(fā)器與可控硅電路、直流電動機(jī)及齒輪傳動裝置等組成。旋臂和小車的位置定值可用同一插頭同時定位.

旋臂吊的電動抓取系統(tǒng)，電動操作的控制電路是一個開環(huán)系統(tǒng)。系統(tǒng)中不設(shè)置比較環(huán)節(jié)和放大器，其余和小車、旋臂一樣，由觸發(fā)器、可控硅、電動機(jī)經(jīng)減速齒輪帶動抓鉤作上下運(yùn)動。控制指令由操作人員直接給出，速度有快慢之分。指令給出后如不改變指令內(nèi)冬抓鉤將按快慢、上下的預(yù)定指令一直動作下去，直到極限位置，電路切斷后才能停止動作。力矩限制器力矩限制器是臂架類型起重機(jī)防超載發(fā)生傾翻的安全裝置。

懸臂吊機(jī)體與固定物、建筑物之間的擠壓。這種事故多是發(fā)生在運(yùn)行起重機(jī)或旋轉(zhuǎn)起重機(jī)與周圍固定物之間。如懸臂吊的端梁與周圍建筑物的立柱、墻之間，塔式起重機(jī)、流動式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)時其尾部與其它設(shè)施之間發(fā)生的擠壓事故。事故多數(shù)由于空間較小，被害者位于司機(jī)視野的死角，或是司機(jī)缺乏觀察而造成的。因此，懸臂吊在起重機(jī)與固定物之間要有適當(dāng)?shù)木嚯x，至少要有0.5m間距，作業(yè)時禁止有人通過。吊具、吊裝重物與周圍固定物、建筑物之間的擠壓。對此，首先應(yīng)合理布置場地、堆放重物。貨物的堆放應(yīng)有適當(dāng)間隙，巨大構(gòu)件和容易滾動及翻倒的貨物要碼放合理，便于搬運(yùn)。其次，應(yīng)選擇適合所吊貨物的吊具和索具，合理地捆綁與吊掛，避免在空中旋轉(zhuǎn)或脫落。有些時候，一對懸臂吊、一個單軌吊和叉車組合，足以將貨物從卸貨平臺運(yùn)到可以使用橋式吊車或升降式起重機(jī)的地方。禁止直接用手拖拉旋轉(zhuǎn)的重物，信號指揮人員要按原定的吊裝方案指揮。

若懸臂吊吊臂不能回縮，應(yīng)先查油箱內(nèi)的油量，當(dāng)各個機(jī)構(gòu)全部進(jìn)入工作狀態(tài)，同時伸縮缸全伸時，若油量不足將影響液壓泵工作，使伸臂不能回縮，這時可使變幅缸回縮一下即可。平衡閥有故障或油管中有空氣也是伸臂不能回縮的主要原因，如果因進(jìn)油管產(chǎn)生泄漏而進(jìn)氣，可先排除泄漏，然后反復(fù)拉推操縱桿，使氣體沿回油路回油箱。若平衡閥有故障，須緩慢地擰開從平衡閥到下腔進(jìn)油口的空心螺栓，讓伸縮缸下腔液壓油從接頭縫隙中慢慢流出，這時伸縮臂在自重作用下會自動縮回，然后再檢查平衡閥控制油口小孔是否堵塞。懸臂吊起重機(jī)工作強(qiáng)度為輕型，起重機(jī)由立柱，回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上，由擺線針輪減速裝置來驅(qū)動懸臂回轉(zhuǎn)，電動葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運(yùn)行，并起吊重物。懸臂吊起重機(jī)旋臂為空心型鋼結(jié)構(gòu)，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟(jì)耐用。懸臂起重機(jī)的使用優(yōu)勢懸臂起重機(jī)是在近幾年逐步發(fā)展起來的一種中小型起重設(shè)備。

安全止擋器應(yīng)在懸臂吊懸臂端，回轉(zhuǎn)支承處安裝止擋器。起重機(jī)的電氣設(shè)備全部安裝后，主回路對地絕緣電阻在一般環(huán)境下應(yīng)≥1.0MΩ。起重機(jī)上外露的、有傷人可能的旋轉(zhuǎn)零部件，如開式齒輪、聯(lián)軸器、傳動軸均應(yīng)設(shè)防護(hù)罩。電氣設(shè)備控制回路電壓應(yīng)不超過42V。控制回路變壓器首極與第二極之間應(yīng)有接地屏蔽。變壓器支座應(yīng)接地。臂架回轉(zhuǎn)受限制當(dāng)起重機(jī)設(shè)計只允許臂架在限定范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)時，不需要滑環(huán)裝置，但應(yīng)安裝擋塊以防止超出限定的范圍。為了保證每臺電動機(jī)都具有相同的機(jī)械特性，可采用調(diào)整流器長期接入轉(zhuǎn)子的電阻多少的辦法。涂漆與外觀表面預(yù)處理立柱和旋臂在涂漆前應(yīng)除去表面上任何油脂、灰塵、銹垢松動的氧化皮，疏松的銹和涂層，露處大量的均勻地散布于整個表面的基底金屬的斑點(diǎn)，對于牢固附著的氧化皮、銹、涂層和保護(hù)層則允許留下，預(yù)處理過的懸臂吊表面在生銹之前必須涂上底漆。