煤棚內(nèi)無人機(jī)盤煤的技術(shù)難題

無人機(jī)雖好但也不是任何場地都適合的，比如煤棚里！眾所周知，無人機(jī)的自動(dòng)飛行靠的是GPS全球衛(wèi)1星定位系統(tǒng)，當(dāng)在煤棚中時(shí)，整個(gè)的GPS信號是被遮擋的，這時(shí)的無人機(jī)便無法自主飛行，若仍要求其完成任務(wù)，有兩種方法解決：

1，手動(dòng)飛行：

依靠飛手強(qiáng)大的手動(dòng)操作及精湛的技術(shù)來完成低空飛行與拍攝的任務(wù)。

2，在場地內(nèi)架設(shè)GPS替代定位介質(zhì)，以另一種方式為無人機(jī)提供定位信號，以完成室內(nèi)低空自主飛行。

上述兩種方法都可實(shí)現(xiàn)棚內(nèi)無人機(jī)測繪，但因攝影測量重疊度要求，這兩種方式所獲得照片數(shù)量都是比較大的，這樣給后期數(shù)據(jù)處理增加了時(shí)間，但保證了精度，總體來說還是值得的。

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激光盤煤儀操作系統(tǒng)運(yùn)行

儀器為便攜型，盤煤時(shí)不需要借助任何輔助設(shè)備和工具。

盤煤速度快，精度高。測量程序采用觀測特征線的方式進(jìn)行作業(yè)，觀測工作量小、速度快。盤煤相對誤差＜0.5%。儀器不受外界磁場、溫度干擾。

對煤場，煤堆形狀無限制，除能計(jì)算煤場固定范圍內(nèi)的體積外，還能在計(jì)算機(jī)顯示的煤場平面圖上任意圈定范圍以計(jì)算各個(gè)小煤場的體積。

無人機(jī)盤煤方法

無人機(jī)盤煤是一種基于航空攝影測繪原理的新型的盤煤系統(tǒng)，其盤煤過程是通過無人機(jī)搭載一個(gè)測繪相機(jī)在煤場上方自動(dòng)巡航并正攝(保持相機(jī)與水平線垂直向下90度)拍照，每個(gè)照片保證一定的重復(fù)度，后使用專業(yè)的攝影測量軟件重建煤場三維模型計(jì)算煤場料堆體積。無人機(jī)盤料儀使料場盤點(diǎn)問題變得容易處理、隨時(shí)可用、經(jīng)濟(jì)可行，而且不會讓工作人員處于危險(xiǎn)環(huán)境。