橡膠注射的專用機(jī)與通用機(jī)將向兩極化發(fā)展。專用機(jī)由於可以省掉多余功能，設(shè)備簡(jiǎn)化，使設(shè)備價(jià)格大幅降低，頗具競(jìng)爭(zhēng)力。通用機(jī)因?yàn)槿菀撞僮?，易於更換模具，可使成型硫化的橡膠制品范圍更為廣闊，一機(jī)多用，伸縮性更大。這對(duì)於以小批量多品種為主的中小企業(yè)，更為經(jīng)濟(jì)適合，是替代平板硫化機(jī)的一種選擇。

    橡膠注射機(jī)的性能將會(huì)不斷提高。雖然現(xiàn)行的結(jié)構(gòu)和原理不會(huì)有大的改變，但電動(dòng)式注射機(jī)今後將更加普及，電控技術(shù)水平繼續(xù)提升，合模壓力、模具溫度、計(jì)量精度等都更確化。

橡膠注射機(jī)的主要特點(diǎn)：

1．注射成型方法簡(jiǎn)化了生產(chǎn)加工工藝；實(shí)現(xiàn)橡膠制品快速而均勻硫化，縮短生產(chǎn)周期；

2．制品尺寸準(zhǔn)確，物理機(jī)械性能穩(wěn)定，質(zhì)量較高，對(duì)厚壁制品的成型硫化尤為適宜；

3．提高生產(chǎn)效率，合格率高；制品毛邊少，無(wú)需修邊；損耗少，節(jié)省膠料；

4．操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度減輕，提高模具使用壽命，機(jī)械化和自動(dòng)化程度高； 　　

橡膠注射機(jī)及其模具的機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜、投資大、維修保養(yǎng)水平要求較高，廣泛應(yīng)用于各種大批量的橡膠制品生產(chǎn)。

注塑機(jī)專用機(jī)械手的組成：

    注塑機(jī)專用機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

    1、執(zhí)行系統(tǒng)：機(jī)械手抓取或釋放制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。

    2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動(dòng)力的系統(tǒng)，有氣動(dòng)、電動(dòng)及機(jī)械等形式。目前比較常用的是氣動(dòng)和電動(dòng)兩種形式，氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度；電動(dòng)式速度快、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但成本較高。

    3、控制系統(tǒng)：通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作，并對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行修正的系統(tǒng)，一般包括位置檢測(cè)裝置和程序控制部分，通常采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。