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液壓伺服注塑機(jī)與其他油壓伺服注塑機(jī)的相比具有的不同特點(diǎn):
1.控制算法級(jí)數(shù):由于油路特性不同,頂針、注射、開關(guān)模等采用同樣的PID參數(shù)無法保證系統(tǒng)的精度和平穩(wěn)性。系統(tǒng)針對(duì)不同機(jī)械運(yùn)動(dòng)可獨(dú)立設(shè)置相應(yīng)的PID參數(shù),其他系統(tǒng)則無法實(shí)現(xiàn)此功能。
2. 狀態(tài)顯示:可在電腦中設(shè)定、調(diào)試驅(qū)動(dòng)器所需各類參數(shù)。同時(shí)實(shí)時(shí)顯示驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài):電流、電壓、轉(zhuǎn)矩及故障等信息,也能顯示電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速,方便客戶生產(chǎn)及維護(hù)。
3.可使用壓力轉(zhuǎn)保壓方式實(shí)現(xiàn)閉環(huán)射出,并有射出壓力實(shí)時(shí)曲線顯示。
4.電腦具有電腦示波器功能,方便壓力流量精密調(diào)試。
安裝注塑機(jī)機(jī)械手的技術(shù)要求:
1、機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致,即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作,也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長(zhǎng)。
2、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等),可以手動(dòng)將機(jī)械手置于安全位置或其他必要的位置;不會(huì)妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。
3、機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。
4、有些產(chǎn)品需要機(jī)械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng),噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào)),并可以調(diào)節(jié)用量,可以設(shè)置噴灑頻次。
5、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進(jìn)行設(shè)定和修改,然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上執(zhí)行,也可以在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。