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超短基線定位系統(tǒng)
在幽深的海底,要想知道潛水器所在位置并不容易,因為無線電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無計可施。聲波是有效的水下遠(yuǎn)距離傳播的信息載體。聲學(xué)定位系統(tǒng)分為長基線、短基線和超短基線三類。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵,兩耳之間的距離就相當(dāng)于基線。長基線系統(tǒng)的信標(biāo)之間相距幾公里到幾十公里,基線越長,精度越高。但潛水器進(jìn)行水下作業(yè)時,需要在海底布陣,復(fù)雜且受限。
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LBL(長基線)定位技術(shù)
長基線定位技術(shù)是當(dāng)前高1精度定位的可靠的技術(shù)手段,是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設(shè)和對接;高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導(dǎo)航、DP船聲學(xué)定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級定位的技術(shù)方案。廣泛地應(yīng)用于海洋石油領(lǐng)域等。
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長超短基線技術(shù)
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LUBL(長超短基線)技術(shù)是將LBL和USBL技術(shù)組合一體的綜合定位技術(shù),系統(tǒng)能夠利用海底應(yīng)答器陣列為水面船提供長基線高1精度DP參考,并且可為水下目標(biāo)(ROV)提供長基線定位及定位數(shù)據(jù)遙測。該技術(shù)通常被應(yīng)用與對DP要求很高的深水鉆井船,并以分離雙系統(tǒng)備分配置,同時組合BOP遙測遙控功能,以組成長基線DP定位參考、長基線ROV支持定位、Riser Angle遙測、BOP遙測遙控功能的綜合聲學(xué)定位系統(tǒng)。