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若角度傳感器連接在電機與車輪之間的任一傳動軸上，讀取的數(shù)據(jù)必須計算正確的傳動比。給出一個計算的例子。對機器人來說，馬達的傳動比為3:1與主輪相連。角傳感器與電動機直接相連。因此它和主動輪的傳動比也是3:1。即角度傳感器轉三周，主動輪轉一周。角傳感器每旋轉一周計16個單位，因此16*3=48的增量相當于每周的主動輪圈旋轉。我們需要知道齒輪的圓周數(shù)，以計算出前進的距離。幸好，每個 LEGO齒輪的輪胎上都會標上自己的直徑。我們選用了體積帶軸輪子，直徑為81.6 CM (樂高使用公制單位)，因此周長為81.6& TImes；π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已經(jīng)知道了所有已知的量：齒輪的運動距離由48除角度記錄的增量再乘以256。來總結一下。把 R稱做角度傳感器的分辨率(以周轉數(shù)表示), G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比。

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為車輪旋轉一周的角度傳感器，定義 I的增量。也就是說：I= G& TImes; R

例如，對于樂高角傳感器， G為3, R等于16.因此，我們可以得到：

當一個齒輪轉動時，它所經(jīng)過的距離就是它的周長，應用這個方程，利用它的直徑，就能得出這個結論。

C= D×π

以我們的例子：

一步是用以下等式將傳感器記錄的數(shù)據(jù)- S轉換為車輪運動的距離- T。

T= S× C/I

若光電傳感器讀取的數(shù)值是296，則可計算相應的距離：

T=296×256.22/48=1580距離(T)的單位與輪子直徑相同。

語音傳感器利用電能產(chǎn)生機械振動，以干擾來自周圍空氣的聲音，不管是聽得見的還是聽不到的

因為這類麥克風的構造與揚聲器相似，因此也可以用一個實際的揚聲器作為麥克風。

很明顯，喇叭的平均質(zhì)量沒有錄音室式的錄音麥克風那么好，頻率響應也是如此。一位講道理的人其實比便宜的“免費贈送”麥克風要好。另外，典型的揚聲器的線圈阻抗是從8到16Ω。常用的擴音器作為麥克風的常用應用是對講機和步話機。

喇叭輸出傳感器

語音還可以作為輸出設備使用，產(chǎn)生警報噪音，或作為警報使用，揚聲器、蜂鳴器、喇叭和發(fā)聲器都是用于此用途的各種聲音傳感器，而的輸出聲音類型聲音執(zhí)行器是“揚聲器”。

喇叭傳感器

擴音器是一種音頻傳感器，被歸類為“聲音執(zhí)行器”，與麥克風完全相反。其任務是把復雜的電模擬信號轉化成盡可能接近原始輸入信號的聲波。

有各種形狀、尺寸和頻率范圍，比較常見的有動圈、靜電、等電源和壓電。動圈揚聲器到目前為止在電子電路，玩具和玩具上使用的揚聲器，所以我們將在下面討論這種類型的聲音傳感器。

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電容是將不同種類的電容作為敏感元件，將測量的物理量或機械量轉變?yōu)殡娙萘孔兓?，實際上就是變參數(shù)電容。可用于測量位移、角度、振動、速度、壓力、成分分析、介質(zhì)特性。一般采用平行板型或圓筒型電容。

聲音檢測器：除了對入口的控制之外，還可以用于監(jiān)視有者的區(qū)域。其顯著優(yōu)勢在于，它可用于識別引起報警的原因。

磁感應式傳感器是利用電磁感應原理，把輸入運動速度轉換為線圈的感應電位輸出。該裝置直接將被測物體的機械能量轉換為電信號輸出，工作時不需外加電源，是一種典型的有源傳感器。該傳感器輸出功率較大，可大大簡化二次儀表配用電路。

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由于陶瓷壓電式傳感器的主要工作原理是正壓電效應，壓電傳感器通過外力作用后所產(chǎn)生的電荷只有在輸入阻抗無窮大時才能保持，所以壓電傳感器只能用于檢測動、準靜態(tài)應力。用來測量加速度，壓力，振動等各種物理量及其變化。壓電式陶瓷傳感器廣泛地應用于各種控制系統(tǒng)和檢測儀器中。

此外，聲音傳感器已在汽車防盜、航空探測等領域得到廣泛的應用，對聲納系統(tǒng)的發(fā)展起到了重要作用。各式各樣的聲控開關層出不窮。該系統(tǒng)由日本研發(fā)，可對兩個人的聲控電視進行存儲，包括通電、頻道轉換、色彩轉換、關機等，均可通過語音指令進行控制。

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傳感聲傳感器在生活中的應用：除了對入口的控制外，還可用于監(jiān)視者出現(xiàn)的區(qū)域。其顯著優(yōu)勢在于，它可用于識別引起報警的原因。此外，聲音傳感器已在汽車防盜、航空探測等領域得到廣泛的應用，對聲納系統(tǒng)的發(fā)展起到了重要作用。各式各樣的聲控開關層出不窮。

該系統(tǒng)由日本研發(fā)，可對兩個人的聲控電視進行存儲，包括通電、頻道轉換、色彩轉換、關機等，可以通過語音指令進行控制。

傳感傳感器的定義傳感器是一種能把物理量或化學物質(zhì)轉換成易于使用的電信號的設備。測量系統(tǒng)中，傳感器是一個前置元件，可以將輸入變量轉換為可測量的信號。根據(jù) Gopel等的說法：“傳感器是由承載物和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是結合具有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的系統(tǒng)”。

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用于確定聲音傳感器語音傳感器的電子麥克風，其頻率響應與人的耳朵相似。信號如何傳輸：電路把信號放大，然后把信號傳給英國的電信接口。實際上，信號通過兩條不同的線路傳送數(shù)據(jù)。信號輸入線低電壓，2。約5 V，另一信號通過電壓輸入線，在0 V左右。感應器通過小編的介紹，大家肯定對聲音傳感器的應用有所了解。但是在科技日益發(fā)達的今天，有什么不可能的嗎？或許你對聲音傳感器的感知來自聽筒之類的。但是事實上，聲音感應器在你的視野之外會迅速改變?；蛟S你曾經(jīng)有過用聲音統(tǒng)治一切的夢想，想著科技描繪未來一般的生活，思維智慧與智能技術相結合。