由于液壓馬達(dá)的回泊背壓都比大氣壓力高，所以馬達(dá)的泄油管都要單獨(dú)引回油箱，不能與液壓馬達(dá)回油管路相聯(lián)。

由于液壓馬達(dá)總有泄漏，因此將液壓馬達(dá)的進(jìn)、出口關(guān)閉來進(jìn)行制動(dòng)，它仍然會(huì)有緩慢的滑移，當(dāng)需要長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)時(shí)，應(yīng)另行設(shè)置防止轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)器。

被驅(qū)動(dòng)件慣性大（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大或轉(zhuǎn)速高）時(shí)，如果要求短時(shí)間內(nèi)達(dá)到制動(dòng)或例、順車，則應(yīng)在回油路中設(shè)置安全閥（緩沖閥），以防止出現(xiàn)急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。

液壓馬達(dá)作為起吊或行走裝置的動(dòng)力件時(shí)，務(wù)必設(shè)置限速閥以防止重物迅速下落或車輛等行走機(jī)構(gòu)下坡時(shí)發(fā)生，而造成嚴(yán)重事故。

用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封時(shí)的密封原理      

     在液壓轉(zhuǎn)動(dòng)、氣動(dòng)元件與系統(tǒng)中，往復(fù)動(dòng)密封是一種常見的密封要求。動(dòng)力缸活塞與缸體、活塞干預(yù)缸蓋以及各類滑閥上都用到往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封。縫隙由圓柱桿與圓柱孔形成，桿在圓柱孔內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)。密封作用限制流體的軸向泄漏。用作往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封時(shí)，O形圈的預(yù)密封效果和自密封作用與靜密封一樣，并且由于O形圈自身的彈力，而具有磨損后自動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪芰Α５捎谝后w介質(zhì)密封時(shí)，由于桿運(yùn)動(dòng)速度、液體的壓力、粘度的作用，情況比靜密封復(fù)雜。  

當(dāng)液體在壓力作用下，液體分子與金屬表面互相作用，油液中所含的“極性分子”在金屬表面上緊密而整齊的排列，沿滑移面與密封件間形成一個(gè)強(qiáng)固的邊界層油膜，并且對(duì)滑移面產(chǎn)生極大的附著力。該液體薄膜始終存在于密封件與往復(fù)運(yùn)動(dòng)面之間，它亦起一定的密封作用，并且對(duì)運(yùn)動(dòng)密封面的潤(rùn)滑是非常重要的。但是對(duì)泄漏來講是有害的。但往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軸向外拖出時(shí)，軸上的液體薄膜便與軸一起拉出，由于密封件的“擦拭”作用，當(dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軸縮回時(shí)，該液體薄膜便被密封元件阻留在外面。

一邊履帶只能前進(jìn)不能后退？ 　　

　　是行走馬達(dá)中的過載溢流閥芯被卡死所致。行走馬達(dá)為保護(hù)系統(tǒng)的安全，在系統(tǒng)中設(shè)置了2個(gè)過載溢流閥，如果其中有一個(gè)過載溢流閥閥芯卡死在溢流位置時(shí)，系統(tǒng)壓力就流失了。 　

一邊履帶走得很慢，但是如果同時(shí)做一個(gè)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，履帶就可以快起來，為什么？ 　

　　這個(gè)故障在很多挖土機(jī)上都會(huì)發(fā)生。這是因?yàn)楣┙o行走馬達(dá)柱塞泵的流量不足。當(dāng)挖土機(jī)同時(shí)做另一個(gè)動(dòng)作時(shí)，就等于另外再加上一個(gè)柱塞泵的流量。2個(gè)泵的流量在小松200-2型挖掘機(jī)控制閥中會(huì)得到合流，小松200-3型至PC200-6型挖掘機(jī)，會(huì)在直線行駛閥上合流。