國內機械制造業(yè)轉型升級迫在眉睫，而以工業(yè)機器人為核心的生產線自動化改造成為必然選擇。桁架機械手不但可以為進行操作的工作人員提供一份安全人生保障。同時性能不斷完善的桁架機械手也會在為用戶提供更加好的產品服務，并且終達到為生產企業(yè)減產負擔并且?guī)斫洕б娴哪康拇蠡?。那么桁架機械手的安全裝置都有哪些呢?

　　一、低壓報警裝置和誤操作保護裝置

　　如果在使用桁架機械手的過程中，氣源工作發(fā)生異常，低壓報警裝置便會進行實時偵測，之后及時給予安全警告信號提示操作者采取趨勢。而誤操作保護裝置的重要性則在于，控制機械臂運動的速度維持在正常標準，防止操作人員因為誤操作導致桁架機械手臂快速上升下降造成意外事故的發(fā)生。

　　二、承重極限保護裝置和增壓裝置

　　的桁架機械手配備專業(yè)的承重限保護裝置，作用在于當機械手抓取超重的工件時，會發(fā)揮報警信號從而打開自動打開安全閥，防止危險事故的發(fā)生。另一個裝置則是增壓裝置，主要作用是當工作環(huán)境氣源壓力不高或者不穩(wěn)定的時候，通過提高氣源壓力來保證機械手系統(tǒng)的正常工作。

　　三、斷氣保護裝置和夾具自鎖裝置

　　好的耐用的桁架機械手都會配備斷氣保護裝置，并且這種裝置采用的是單向閥以及儲氣罐，可以在時間保護工作人員不受機械手突然斷氣帶來的傷害，還能夠一直持續(xù)保持穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置也是起到斷氣保護的作用，夾具設有截止閥而能夠確保系統(tǒng)出現漏氣的情況時不會松開。

　　桁架機械手不僅結構簡單投入成本低，而且工作效率非常高，使生產企業(yè)大大降低了用工成本，提高了生產效益。對于生產企業(yè)來說，安全生產是重中之重，以上就是小編給大家?guī)淼蔫旒軝C械手的安全裝置的作用。

     本文將從儲放、安裝、操作以及維護等方面介紹一下桁架機械手在使用中需要注意的一些事項。只有認真地掌握了桁架機械手的注意事項，才能正確、安全地發(fā)揮其作用。當然，首先，在桁架機器人機械手的選購的時候，建議大家在采購時務必選取品質有保證的、信譽可靠的桁架機器人機械手廠家。

　　1、操作使用時

　　操作使用中，應遵照型錄記載的額定條件如轉速、負荷等，以免造成功能損壞或安全事故。應防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問題。如果需要在特殊環(huán)境如強大振動、真空室、無塵室、腐蝕性化學物、或藥劑、高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負荷等中使用時，應先和桁架機器人機械手廠家確認適用的條件，一般是滿足不了的。

　　2、維護時

　　使用前應先補滿潤滑油，并注意油品的種類，切記不同的潤滑油不能混用。正常使用情況下，建議應定期檢查一次運轉情況，除積污并補充潤滑油，滑軌及絲桿都應潤滑。定期進行桁架機器人機械手的潤滑處理。

　　3、存放與安裝時

　　存放耐用的桁架機器人機械手時，應平放并妥善包裝，防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中。對其搬運時應盡量避免發(fā)生墜落或者碰撞。切記勿要強行安裝或自行拆解及改裝桁架機器人機械手，以免進入異物或使物品損壞，而造成桁架機器人機械手功能異?；虬踩鹿实陌l(fā)生。

      桁架式機械手又名龍門式機械手，采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設計，生產中的精益求精地確保其強度和直線度。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。

　　1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產的需要，解決好關鍵問題。

　　2、經濟性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產要求的前提下，因陋就簡，不求華麗，盡量少花錢，節(jié)省改造費用。

　　3、較大化。用同樣的改造費用，能盡較大努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產量。

　　4、省人力?？梢宰尳o多的工人不用進行工業(yè)的危險工作，直接使用桁架機械手代替人工，實現節(jié)省人力資源和提高安全性。

　　5、提升效率。使用桁架機械手或者龍門自動上下料代替人工，可以加快整個工業(yè)的進程，使得工業(yè)的加工更加的快速，項目完成的再好。

　　桁架式機械手是指對數控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，全盤代替了人工操作，較大程度節(jié)省人力資源，是“機器換人”的成熟產品。