1.在安裝過程中，所有機械手的動作流程和運動過程都不能妨礙和觸碰到機械手安全門的開關(guān)。

2.機械手應(yīng)該具有良好的防撞和保護功能，當(dāng)出現(xiàn)錯誤的操作時，機械手應(yīng)該設(shè)有自動保護功能和防撞功能，可以根據(jù)扭力的大小來自動判斷是否停止動作和轉(zhuǎn)換方向。

3.注塑機或機械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動作，并且機械手和注塑機實現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會立刻停止工作。

雖然機械手在工作時是全自動化并且有效率的工作，但是在工作之前也是需要人力進行一定的操作和設(shè)定的，那么想要安全無誤的操作機械手，就一定要對機械手的驅(qū)動結(jié)構(gòu)進行了解，這樣才能正確操作并且即使是機械手出現(xiàn)故障之后也能進行排查和維修。

我們比較常見的機械手驅(qū)動結(jié)構(gòu)一般有四種，其中包括機械驅(qū)動，液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動，氣壓驅(qū)動，而這四種中又有液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅(qū)動這兩種類型的機械手驅(qū)動裝置。

靜電噴涂的工作過程就是當(dāng)油漆經(jīng)過將系統(tǒng)所釋放的靜電高壓加載到油漆上，使其帶上負電。由于接地的工件帶有正電，與帶有負電的油漆形成一個靜電場，所以涂料就會在與電場方向相反的位置移動，靜電噴涂的過程中主要有以下優(yōu)點，為人們的使用提供了方便：一方面，涂料的顆粒比較細小，比較容易附著，而且沉積效率較高，提高了涂料的利用率；另一方面，自動的噴涂和靜電噴涂相比，靜電噴涂的質(zhì)量比較穩(wěn)定，保證了噴涂的高質(zhì)量，還可以節(jié)省涂料，降低了運行費用。


機器人涂裝生產(chǎn)線設(shè)備盡量采用經(jīng)濟、可靠、成熟的先進技術(shù)。比如新型干式漆霧過濾的噴漆室技術(shù)、柔性全自動噴涂機器人技術(shù)、烘干室結(jié)構(gòu)設(shè)計與加熱系統(tǒng)及余熱回收利用技術(shù)、新型輸送系統(tǒng)技術(shù)、先進的廢氣凈化處理系統(tǒng)等。關(guān)鍵和核心設(shè)備（如：噴涂系統(tǒng)中的機器人噴槍、自動配料系統(tǒng)、檢測儀器和控制系統(tǒng)等）優(yōu)先選用、國內(nèi)中外合資品牌，比如榮德機器人。