基于機(jī)器視覺的高溫鋼坯運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的多率檢測(cè)方法,包括如下步驟:首先,構(gòu)建由多個(gè)線程并行工作的圖像采集系統(tǒng),每個(gè)線程控制一個(gè)相機(jī)采集相應(yīng)工段的圖像并計(jì)算,各個(gè)工段通過標(biāo)定設(shè)置各自的采樣頻率以及圖像的單位像素對(duì)應(yīng)的物理尺寸;接著,各工段按各自設(shè)定的采樣頻率,采集圖像,提取特征信息,并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的計(jì)算.本發(fā)明基于機(jī)器視覺技術(shù),不與被測(cè)物體接觸,解決了傳統(tǒng)的機(jī)械接觸式裝置難以測(cè)量高溫物體的問題.

寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司是一家以位置檢測(cè)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測(cè)系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢！鋼坯是通過三種工藝方法生產(chǎn)的：一是通過煉鋼系統(tǒng)的連鑄設(shè)備，由鋼水直接澆鑄成鋼坯。

在三輥回轉(zhuǎn)定徑機(jī)后在線快速測(cè)量鋼管長度方向及圓周方向外徑及鋼管長度尺寸功能；無縫鋼管定徑機(jī)后在線測(cè)徑測(cè)長裝置，包括測(cè)量小車軌道，所述測(cè)量小車軌道上設(shè)置有沿所述測(cè)量小車軌道移動(dòng)的測(cè)量小車，所述測(cè)量小車上設(shè)置有測(cè)量頭。高溫鋼管從回轉(zhuǎn)定徑機(jī)軋制出來后，由輸送V型輥道前進(jìn)到鋼管測(cè)量區(qū)域，鋼管升起并原地旋轉(zhuǎn)，測(cè)量頭運(yùn)動(dòng)對(duì)鋼管進(jìn)行全長外徑及長度測(cè)量，并將測(cè)量的綜合數(shù)據(jù)快速顯示出來，經(jīng)過分析快速調(diào)整回轉(zhuǎn)定徑機(jī)三軋輥喉徑尺寸，測(cè)量后的高溫鋼管輸送到回轉(zhuǎn)定徑機(jī)前臺(tái)，進(jìn)行二次定徑，實(shí)現(xiàn)提高鋼管定徑尺寸精度的目的。

熱軋鋼管引進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，提升生產(chǎn)效率，為了使檢測(cè)也能跟上生產(chǎn)節(jié)奏，需要引進(jìn)在線檢測(cè)裝置，大直徑測(cè)徑儀安裝于熱軋鋼管的軋制生產(chǎn)線上，對(duì)其進(jìn)行精1確的測(cè)量，測(cè)徑儀的使用進(jìn)一步提高產(chǎn)品的質(zhì)量，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，是不可或缺的在線檢測(cè)裝置。基于功能需求分析對(duì)功能模塊進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，另外針對(duì)數(shù)據(jù)庫的使用進(jìn)行設(shè)計(jì)，為系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)做準(zhǔn)備。

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編碼器測(cè)長

　　原理是在油缸處安裝編碼器，利用油缸推動(dòng)鋼管在輥道上運(yùn)動(dòng)，在另一側(cè)安裝等距離的一系列光電開關(guān)，當(dāng)鋼管被油缸推動(dòng)管端碰到光電開關(guān)時(shí)，從記錄的編碼器讀數(shù)，換算出油缸的行程，這樣可以計(jì)算出鋼管的長度。

　　特點(diǎn)是測(cè)長時(shí)需要將鋼管升起。此外，光電開關(guān)檢測(cè)也存在一定誤差，可能需要充分測(cè)量。

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