點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家而對(duì)于容量較大的變壓器，已二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家0Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家00～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時(shí)器已二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家無需另配接口。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗，如圖二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級(jí)調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家

　近年來，國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時(shí)間所占的比例較大，二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。帶極自動(dòng)堆焊技術(shù)被廣泛地用于容器（如核容器及尿素設(shè)備）內(nèi)壁大面積堆焊之中，二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家有埋弧堆焊和電渣堆焊。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家而后者軟管校長，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家曲狀態(tài)，二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家

　　二、點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　由于采用了一體化焊鉗，二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家焊接變壓器裝在焊鉗后面，二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家。3）焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家閉合，減少撞擊變形和噪聲二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

??（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家備投資二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

??近年來由于我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動(dòng)化焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國貨運(yùn)、客運(yùn)二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家、城市地鐵等需求量的不斷增加二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家，二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家以及列車提速的需求，機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢(shì)。

??汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家1二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家插電后，對(duì)不要去觸碰槍頭，一不小心碰到對(duì)會(huì)燙起水泡，需趕快沖水。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。

abb機(jī)器人是從事焊接工作的工業(yè)機(jī)器人，它是在工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種先進(jìn)的焊接設(shè)備，主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。 ??abb機(jī)器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人勞動(dòng)條件二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等特點(diǎn)。abb機(jī)器人在中國工業(yè)中的應(yīng)用，能夠提高工程機(jī)械結(jié)構(gòu)間的焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率，二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家提高工程機(jī)械的整體質(zhì)量，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。焊接機(jī)器人是個(gè)機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家為提高全自動(dòng)abb機(jī)器人的精準(zhǔn)，化，我們通過結(jié)合傳感器技術(shù)、二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家機(jī)器人技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家智能控制技術(shù)、二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家動(dòng)態(tài)三維測(cè)量技術(shù)，二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家針對(duì)abb機(jī)器人的性能指標(biāo)及要求，二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家提出工程機(jī)械abb機(jī)器人非接觸性能測(cè)試方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)abb機(jī)器人的工作尺寸范圍、定位時(shí)間、位姿重復(fù)、擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度及角度、焊縫跟蹤等性能測(cè)試。同時(shí)，利用性能檢測(cè)反饋的abb機(jī)器人性能信息，可進(jìn)行更為深入的工程機(jī)械abb機(jī)器人研究開發(fā)及完善，進(jìn)而推動(dòng)機(jī)器人研究事業(yè)的發(fā)展。二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍廠家