世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人，賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家下臂的活動范圍大，使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家。因此，賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。焊接速度3－10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家同類型的氣體保護焊賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家。但是這種側(cè)置式機器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家，用于電弧焊、賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家

?從經(jīng)營角度看，賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家設(shè)備的購入與產(chǎn)出平衡對企業(yè)來說非常重要，加之市場的影響，賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對縮短。如果采用焊接專機進行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時，焊接專機很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機器人進行焊接生產(chǎn)賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家，企業(yè)只需編制一個新程序即可實現(xiàn)新賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家產(chǎn)品的投產(chǎn)賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家，可使企業(yè)在市場上搶得先機。如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是最簡賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家單不過的了。

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?國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。生態(tài)袋近10年來賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家，進口機器人的價格大幅度降低，賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家特別是我國在研制機器人的初期，賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件麗新布產(chǎn)業(yè)，如伺服電機、減速機等需要進口，賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家使價格難以降低，所以機器人生產(chǎn)成本降不下來。生產(chǎn)線焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家

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