另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托焊槍電纜組件YT-CAT353T14盤(pán)上，而托盤(pán)可以與焊槍電纜組件YT-CAT353T14線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。全自動(dòng)abb機(jī)器人工業(yè)中的主要應(yīng)用分布在船舶的制造、焊槍電纜組件YT-CAT353T14汽車(chē)零部件、摩托車(chē)、自行車(chē)、薄板五金等行業(yè)，另外在以工程機(jī)械為豐的中厚板行業(yè)也在不斷擴(kuò)大全自動(dòng)abb機(jī)器人的應(yīng)用焊槍電纜組件YT-CAT353T14。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤(pán)的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何焊槍電纜組件YT-CAT353T14調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性焊槍電纜組件YT-CAT353T14線一般有一個(gè)軌道子母車(chē)，子母車(chē)可以焊槍電纜組件YT-CAT353T14自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊好的工件取下焊槍電纜組件YT-CAT353T14，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就焊槍電纜組件YT-CAT353T14可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了。焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊槍電纜組件YT-CAT353T14

送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上焊槍電纜組件YT-CAT353T14，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，焊槍電纜組件YT-CAT353T14使軟管處于多彎曲狀態(tài)焊槍電纜組件YT-CAT353T14，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（焊槍電纜組件YT-CAT353T14上置若干懸臂）的各類(lèi)工件的焊接，在同一工作站內(nèi)焊槍電纜組件YT-CAT353T14通過(guò)使用不同的焊槍電纜組件YT-CAT353T14夾具可實(shí)現(xiàn)多品焊槍電纜組件YT-CAT353T14種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊槍電纜組件YT-CAT353T14所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，焊槍電纜組件YT-CAT353T14送絲導(dǎo)管是否損壞，焊槍電纜組件YT-CAT353T14有無(wú)異常報(bào)警。焊槍電纜組件YT-CAT353T14根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織焊槍電纜組件YT-CAT353T14（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），焊槍電纜組件YT-CAT353T14具有三個(gè)或更多可編程的軸，焊槍電纜組件YT-CAT353T14用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。2.焊槍電纜組件YT-CAT353T14氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。焊槍電纜組件YT-CAT353T145.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊槍電纜組件YT-CAT353T14

?焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就焊槍電纜組件YT-CAT353T14可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了。

??歸納起來(lái)采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

??（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均焊槍電纜組件YT-CAT353T14一性。為了完成模仿人焊接的動(dòng)作而得到高質(zhì)量的焊縫，機(jī)器人還被要求有擺動(dòng)功能。焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊接參數(shù)如焊接電流、焊槍電纜組件YT-CAT353T14電壓焊槍電纜組件YT-CAT353T14、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。{精{精焊槍電纜組件YT-CAT353T14

?3.在中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)

??（1）我國(guó)abb機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路焊槍電纜組件YT-CAT353T14機(jī)車(chē)等行業(yè)。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)，工作焊槍電纜組件YT-CAT353T14站可以滿足焊縫長(zhǎng)度在2000mm左右的各類(lèi)箱體的焊接要求。汽車(chē)是abb機(jī)器人的用戶，也是早的用戶，汽車(chē)制造和汽車(chē)零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機(jī)器人占全部abb機(jī)器人的76%。在汽車(chē)行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器長(zhǎng)絲土工布人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。焊槍電纜組件YT-CAT353T14

??（2）20世紀(jì)90年代以來(lái)，先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國(guó)的汽車(chē)制造焊槍電纜組件YT-CAT353T14水平訊速提高到規(guī)模化生產(chǎn)，國(guó)外abb機(jī)器人大量進(jìn)入中國(guó)。焊槍電纜組件YT-CAT353T14

??（3）焊槍電纜組件YT-CAT353T14我國(guó)的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)焊槍電纜組件YT-CAT353T14備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國(guó)外仍然存在很大差距，這直接制約了機(jī)器人在國(guó)內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。焊槍電纜組件YT-CAT353T14

??（4）大家對(duì)機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一些人對(duì)它要求太高，片面認(rèn)為無(wú)論什焊槍電纜組件YT-CAT353T14么產(chǎn)品，它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個(gè)企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。

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