拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。松下氣篩TGR01001故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小（局限于機(jī)器人的前部）松下氣篩TGR01001，難以倒掛工作。松下氣篩TGR01001但80年代后期以來(lái)開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人松下氣篩TGR01001（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題，松下氣篩TGR01001從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。松下氣篩TGR01001近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。我國(guó)焊接裝備水平與國(guó)外還存在很松下氣篩TGR01001大差距，這一點(diǎn)也間接影響了國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；松下氣篩TGR01001激光被認(rèn)為是21世紀(jì)的新熱源，在薄板焊接中已經(jīng)取得顯著成效，特別激光-MIG復(fù)合焊在汽車制造中的應(yīng)用，為汽車工業(yè)提供了一種全新的焊接技術(shù)，提高了對(duì)各種材料和結(jié)構(gòu)的焊接性能及焊接可靠性。而焊接裝備，松下氣篩TGR01001以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）松下氣篩TGR01001、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，松下氣篩TGR01001如激光松下氣篩TGR01001或攝像傳感器及其控制裝置等。松下氣篩TGR01001

　　一、弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、松下氣篩TGR01001脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制松下氣篩TGR01001，而焊接電源多為模擬控制，松下氣篩TGR01001所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。其中化學(xué)成分(包括松下氣篩TGR01001雜質(zhì)的分布松下氣篩TGR01001)是主松下氣篩TGR01001要的形響因素，它能決定熱影響區(qū)的淬硬傾向、脆化傾向和產(chǎn)生裂紋的敏感性。

松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001

焊接機(jī)器人也主要分布在全國(guó)幾大汽車制造廠。 進(jìn)入21世紀(jì)由于國(guó)外汽車巨頭的不斷涌松下氣篩TGR01001入，松下氣篩TGR01001汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，我國(guó)汽車行業(yè)的機(jī)器人安裝臺(tái)數(shù)迅速增加松下氣篩TGR01001，2002、2003、2004年每年都有近千臺(tái)的數(shù)量增長(zhǎng)。松下氣篩TGR01001估計(jì)我國(guó)目前焊接機(jī)器人的安裝臺(tái)數(shù)在4000臺(tái)左右。松下氣篩TGR01001汽車行業(yè)焊接機(jī)器人所占的比例會(huì)進(jìn)一步提高。松下氣篩TGR01001 目前在我國(guó)應(yīng)用的機(jī)器人主要分日系、松下氣篩TGR01001歐系和國(guó)產(chǎn)三種。松下氣篩TGR01001日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國(guó)的KUKA、CLOOS松下氣篩TGR01001、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。3軸類焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)低壓電器行業(yè)中萬(wàn)式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的專用設(shè)備，推出了一套專用的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001

?隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在越來(lái)越多的公司都在使用焊接機(jī)器人，那么怎么維護(hù)和保養(yǎng)呢？

??日檢查及維護(hù) ▼

??1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。

??2、氣體流量是否正常。

??3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否松下氣篩TGR01001正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作）松下氣篩TGR01001

??4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。松下氣篩TGR01001

??5、測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行）松下氣篩TGR01001

??周檢查及維護(hù) ▼松下氣篩TGR01001

??1、擦洗機(jī)器人各軸。松下氣篩TGR01001

??2、檢查TC松下氣篩TGR01001P的精度。

??3、檢查清渣油油位。

??4、檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

??5、清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。

??6、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處松下氣篩TGR01001的過(guò)濾網(wǎng)。松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001

??7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

??8、清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

??9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理

??10、檢查焊槍安全土工膜施工保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。