除了常規(guī)的焊條電弧焊,氣體保護(hù)電弧焊,埋弧焊,等離子弧焊,電渣焊,摩擦焊,電阻焊等技術(shù)廣泛應(yīng)用外,有些新的焊接技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在我國制造業(yè)的各領(lǐng)域中。唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)
英國焊接研究所發(fā)明的攪拌摩擦焊是一種新型固態(tài)焊接技術(shù),唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)已經(jīng)引起全世界的重視,在航空、航天與造船部門已經(jīng)將這種技術(shù)應(yīng)用于鋁合金的焊接,取得很好的效果。我國也引進(jìn)了這種專利技術(shù)。這種生產(chǎn)線仍唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)然保持單唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)站的特點(diǎn),即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi),這條線是不能焊其他工件的。但是對(duì)不同材料的可焊接性及不同形狀接頭的焊接方法等方面還有很大的研究發(fā)展空間。唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)
激光被認(rèn)為是21世紀(jì)的新熱源,在薄板焊接中已經(jīng)取得顯著成效,特別激光-MIG復(fù)合焊在汽車制造中的應(yīng)用,為汽車工業(yè)提供了一種全新的焊接技術(shù), 提高了對(duì)各種材料和結(jié)構(gòu)的焊接性能及焊接可靠性。但是對(duì)激光與電弧復(fù)合的一些特點(diǎn),特別是對(duì)中、厚板的焊接,還有許多問題需要深入研究。精Fronius公司焊接技術(shù),F(xiàn)ronius公司有著遠(yuǎn)大的目標(biāo),唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)并且自信在焊接領(lǐng)域主導(dǎo)焊接技術(shù)的發(fā)展。唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)
弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多,工具中心點(diǎn)(TCP)弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià),也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)、焊接參數(shù)都要求確控制。唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)所以,弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講,有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊,唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫,唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此,除非焊縫比較簡單唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià),否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。弧焊機(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí),其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià),還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能,供編程時(shí)選用,唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)以便作擺動(dòng)焊,唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處,機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng),唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)以滿足工藝要求。此外,還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上,這種系統(tǒng)既是最簡唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)單不過的了。唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)

目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)系列產(chǎn)品,但唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)卻不能批量生產(chǎn),形成規(guī)模,有以下幾個(gè)主要原因: 國內(nèi)機(jī)器人價(jià)格沒有優(yōu)勢。近10年來,進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低,從每臺(tái)7-8萬美元降低到2-3萬美元,使我國自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上很難與之競爭。特別是我國在研制機(jī)器唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)人的初期,沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè),如伺服電機(jī)、唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)減速機(jī)等需要進(jìn)口,使價(jià)格難以降低,所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來;??abb機(jī)器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人勞動(dòng)條件唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等特點(diǎn)。我國焊接裝備水平與國外還存在很唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)大差距,這一點(diǎn)也間接影響了國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。對(duì)于機(jī)器人的大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說,目前幾乎所有的裝備都來從國外唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)引進(jìn),國產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺(tái)。 我們應(yīng)該承認(rèn)國產(chǎn)機(jī)器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機(jī)器人是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品,經(jīng)歷了30唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)多年的發(fā)展歷程,而且在實(shí)際生產(chǎn)中不斷地完善和提高,而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。 國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期,還需要政府政策和資金的支持。焊接機(jī)器人是個(gè)機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品,單靠企業(yè)的自身能力是不夠的,需要政府對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)的政策和資金支持,加速我國國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍報(bào)價(jià)

