碼垛機的運輸帶跑偏時處理

當(dāng)輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動，輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個角度，

使帶移向中心。采用新型的強力調(diào)心托輥架組新型強力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

全自動碼垛機的采用了不同的進標結(jié)構(gòu)，標簽傳送不用停頓，連續(xù)快速前進，通過傳感器自動定位，自動糾正。產(chǎn)品的給料上料也不用人工干預(yù)，大批量、無停頓、連續(xù)快速通過輸送帶傳送到貼標位置，貼標后然后送到產(chǎn)品收集或者下一工位。減少了人工參與上料和下料過程，所以效率得到了很大提升。碼垛機由加速皮帶、轉(zhuǎn)向堆積滾筒、理箱臺、托盤、立柱、橫梁、供棧器和輸送滾筒等機構(gòu)組成，適用于紙箱、塑箱、膜包等多種包裝件的堆疊。

碼垛機控制系統(tǒng)特點如下：

　　碼垛機的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護。在材料技術(shù)方面，開發(fā)了平臺式高速分選機，產(chǎn)品涵蓋了冷凍食品、面包、肉和魚、牛奶、醋、寵物食品、用品、洗發(fā)水、香水等2000多條生產(chǎn)線及其他行業(yè)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

　　碼垛機廣泛應(yīng)用于食品行業(yè)、化工行業(yè)、飼料行業(yè)等;對各類紙箱、袋裝產(chǎn)品進行碼垛。

高位碼垛機 工作原理：

       成品箱從單道輸送線輸入，在輸送線上完成分箱（伺服控制）、轉(zhuǎn)向（速差控制），直接送到編組站，在推桿的作用下，推送到傳送板上。

       通過自動控制的計數(shù)與光電感應(yīng)配合，推桿吧箱體推到傳送板上，箱體排列為整齊的一層，隨即進入碼垛。

       托盤提升架在開始碼垛時處在位，每碼一層后隨即下降一層的高度。

       高位碼垛機儲存垛板（亦稱托盤）自動分送垛板至碼垛工位，碼垛工位前有一個等待垛板，處于等待狀態(tài)成品垛輸出后，跟隨進入碼垛工位，本機碼垛速度快，在輸出輸送帶上有二個成品垛存放位。