目前，國內(nèi)工業(yè)機器人機械手被廣泛的運用于自動化生產(chǎn)線中，數(shù)控車床機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。數(shù)控機械手主要應(yīng)用在數(shù)控加工領(lǐng)域，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，漸漸地桁架式數(shù)控機床機械手、CNC機械手、上下料機械手和多聯(lián)機機械手等慢慢應(yīng)用越來越廣泛。

   數(shù)控機械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實現(xiàn)加工過程自動化。加工作業(yè)對人來說很枯燥，也很辛苦，利用數(shù)控機床機器人可以大大提高工作效率。原來需要三個工人同時工作的，現(xiàn)在只需要一個人監(jiān)控、機器人作業(yè)就可以了，干活速度也更快。

   此外，數(shù)控車床機械手為數(shù)控企業(yè)生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，還有隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改變，使企業(yè)更具生機和活力以及市場競爭力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個增加到現(xiàn)在的幾十多個，而且在精品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升，增強了企業(yè)的市場競爭力和生存能力是關(guān)鍵的影響。

上下料機械手將多臺沖床、油壓機連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設(shè)備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。上下料機械手可以與卷料自動開料系統(tǒng)連接； X軸機械手采用伺服電機驅(qū)動，Z軸采用步進電機驅(qū)動，高速穩(wěn)定； 材料可用真空吸取、電磁吸??；當(dāng)然，其他的是可以定制的。

1、在操作上下料機械手設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行，線路是否正常。

2、驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機電源，關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源；

4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

在留意的上下料機械手設(shè)備運行的是否正常的情況下，還要留意設(shè)備硬件上的問題，更多的時候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督，很多時候往往的操作設(shè)備的操作不當(dāng)造成對設(shè)備的損傷和傷害，做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，才能在生產(chǎn)中使設(shè)備得到很多的運行，從而增加生產(chǎn)的效率和使用的壽命。

現(xiàn)如今桁架機械手技術(shù)人才應(yīng)當(dāng)懂得機械加工裝配基本技能、電工電子基本技能、數(shù)控加工專業(yè)技能、可編程控制器專業(yè)技能、單片機ARM嵌入系統(tǒng)專業(yè)技能、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制及智能傳感專業(yè)技能、智能制造技術(shù)軟件等。下面就詳細的介紹一下桁架機械手的技術(shù)人應(yīng)當(dāng)具備的基本技能有哪些？

1、機械加工裝配

學(xué)會讀圖、識圖，學(xué)會工、夾、量具的使用，口碑好的桁架機械手的手爪、工具、工件裝具制作打下基礎(chǔ)。能夠裝配和調(diào)整工業(yè)機器人本體的、智能制造單元零部件。桁架機械手人員能夠使用各種電工電子工具儀器儀表、可編程控制器，可編程控制器的基本工作原理認知、可編程控制器指令系統(tǒng)的運用、可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計和程序調(diào)試，以及觸摸屏組態(tài)控制、各控制組件間的通訊和人機交互界面的編程、運行、監(jiān)控等技能。

2、工業(yè)機器人人才需要懂得相關(guān)智能制造技術(shù)

桁架機械手的單片機、ARM嵌入系統(tǒng)，單片機控制電路板的焊接、單片機C程序的編制和調(diào)試運行。WindowsCE開發(fā)平臺的構(gòu)建、ARM系統(tǒng)的GPIP輸出控制、PWM直流電機調(diào)速控制、CAN總線通信控制。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制及智能傳感，工業(yè)以太網(wǎng)的組網(wǎng)通訊、CCD工業(yè)視覺的物料識別、自適應(yīng)力傳感器的調(diào)整等技能訓(xùn)練，該項技能是桁架機械手智能控制技能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

總而言之，桁架機械手是根據(jù)當(dāng)前企業(yè)對技能人才的需求以及智能制造技術(shù)軟件應(yīng)用的發(fā)展趨勢，質(zhì)量好的桁架機械手的基地主要是CAD三維設(shè)計、零件CAM自動加工、工業(yè)機器人虛擬離線編程三大類軟件的建設(shè)。一方面桁架機械手應(yīng)用實踐能力應(yīng)滿足智能制造系統(tǒng)集成企業(yè)對工業(yè)機器人高技能人才的需求，力求先進性、創(chuàng)新性；另一方面桁架機械手專業(yè)知識過硬，比如能夠參加工業(yè)機器人技能大賽和智能制造技術(shù)應(yīng)用、編程、調(diào)試大賽。

跟著制造業(yè)自動化的要求與日俱增，桁架機械手的運用也逐步廣泛，這也是因為桁架機械手質(zhì)量有保障、具備重復(fù)作業(yè)能力和極低的損壞率。盡管機械手運用損壞率極低但是在日常運用中仍然應(yīng)當(dāng)堅持較好的保養(yǎng)修理習(xí)慣，才能使桁架機械手擁有較長的運用壽命。

桁架機械手定時要查看哪些問題？定時的查看能及時的發(fā)現(xiàn)一些可能發(fā)生的問題，能防止一些問題的發(fā)生。下面，就具體說說桁架機械手日常維護的三大留意事項。

桁架機械手定時要查看哪些問題

1.留意堅持作業(yè)環(huán)境符合要求通常情況下，桁架機械手運用環(huán)境要堅持適宜的溫度，才能使桁架機械手操作較為順暢；防止酸堿性環(huán)境類操作，可以有效地防止桁架機械手接觸到酸堿物品，導(dǎo)致表面腐蝕，良好的作業(yè)環(huán)境也是保障桁架機械手運用效果的方法之一。

2、留意定時查看每臺的機器設(shè)備在日常運用中都應(yīng)當(dāng)定時查看修理，桁架機械手也不破例。通常情況下，性能好的桁架機械手可以每月進行一次查看修理，查看傳動裝置上的螺絲是否裝置結(jié)實，并且及時將松動的螺絲扭緊，只有保障數(shù)控車床機器人螺絲結(jié)實才可以在運用中不出現(xiàn)故障。

3、留意定時增加光滑劑因為桁架機械手的作業(yè)是完成數(shù)萬次重復(fù)的作業(yè)為主，在桁架機械手運用期限后要及時對滾珠絲杠和導(dǎo)軌進行光滑處理。及時增加光滑劑是現(xiàn)如今桁架機械手保養(yǎng)的主要手段之一，通過這種方法可以將緊澀的桁架機械手實現(xiàn)光滑，從而保障每一步操作較為順暢。